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?東北電新 | 梅安森:宇樹(shù)機(jī)器人合作交流進(jìn)展

會(huì)議要點(diǎn)
1、宇樹(shù)機(jī)器人合作情況
· 機(jī)器人性能:宇樹(shù)科技是頂尖高科技公司,其B端工業(yè)四足機(jī)器人自重大概60來(lái)公斤,有效載重可達(dá)40公斤,一塊電池連續(xù)工作時(shí)間達(dá)4個(gè)小時(shí),奔跑速度可達(dá)6.5米每秒,行走速度1.5到2米每秒,穩(wěn)定性強(qiáng),在不同場(chǎng)景下定位等綜合能力出色,計(jì)算平臺(tái)搭載能力強(qiáng)且有大量通用接口,符合礦山巡檢等行走工作需求。
· 合作交流成果:梅安森與宇樹(shù)科技進(jìn)行了技術(shù)交流,梅安森對(duì)宇樹(shù)B端工業(yè)四足機(jī)器人感興趣?;谟顦?shù)機(jī)器人本體,梅安森憑借自身在智能化及監(jiān)測(cè)監(jiān)控技術(shù)上的多年積累,可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。目前已與部分非煤礦山集團(tuán)確定兩個(gè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,將整合自身技術(shù)到B端集成平臺(tái),以滿(mǎn)足非煤礦山特殊場(chǎng)景巡檢需求。


2、礦山機(jī)器人落地進(jìn)展


· 非煤礦山應(yīng)用:宇樹(shù)機(jī)器人滿(mǎn)足礦用一般型要求,改動(dòng)不大,無(wú)需專(zhuān)門(mén)定制,梅安森將盡快在非煤礦山領(lǐng)域推進(jìn)應(yīng)用。目前已明確一些如皮帶運(yùn)輸巷、長(zhǎng)距離航道等巡檢管理工作需求,并以聯(lián)合研制形式推進(jìn)項(xiàng)目落地,為后續(xù)推廣做準(zhǔn)備。
· 煤礦應(yīng)用:煤礦是梅安森收入主要來(lái)源,對(duì)機(jī)器人需求剛需性強(qiáng),但目前宇樹(shù)通用集成平臺(tái)涉足機(jī)器人未經(jīng)改造不能直接用于煤礦井下,需獲得防爆許可證、安全生產(chǎn)許可證等安標(biāo)證,其殼體、供電系統(tǒng)、電機(jī)等都要做防爆本安處理。梅安森計(jì)劃先推動(dòng)非煤礦山應(yīng)用,再與宇樹(shù)共同對(duì)四足機(jī)器人本體平臺(tái)改進(jìn)以獲安標(biāo)證,進(jìn)而在煤礦全面推進(jìn)。


3、礦山場(chǎng)景擴(kuò)容政策

擴(kuò)容內(nèi)容:國(guó)家尚未發(fā)布礦山場(chǎng)景擴(kuò)容方案,據(jù)梅安森對(duì)行業(yè)理解,目前已發(fā)布五大類(lèi)38種,接下來(lái)擴(kuò)容仍為五大類(lèi)但增至111種。擴(kuò)容主要體現(xiàn)在兩方面,一是新增崗位多為移動(dòng)工作崗位,如機(jī)電維護(hù)、安全檢測(cè)、巡檢、安檢等;二是監(jiān)測(cè)類(lèi)崗位增加較多,通過(guò)機(jī)器人與智能礦山綜合管控平臺(tái)信息交互,實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵崗位關(guān)鍵環(huán)節(jié)圖像覆蓋,滿(mǎn)足安全監(jiān)管要求。

4、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)與門(mén)檻
· 行業(yè)優(yōu)勢(shì):礦山機(jī)器人市場(chǎng)空間大,以煤礦為例,大量一線(xiàn)作業(yè)崗位60%以上可用機(jī)器覆蓋。梅安森深耕行業(yè)二十多年,熟悉行業(yè)特點(diǎn)、各崗位要求及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),積累了大量現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和場(chǎng)景資料,在監(jiān)控、信息化、通訊、定位、自動(dòng)駕駛等技術(shù)方面有諸多產(chǎn)品及應(yīng)用,其礦山綜合管控平臺(tái)能力為產(chǎn)品落地應(yīng)用奠定良好基礎(chǔ)。
· 行業(yè)門(mén)檻:煤炭及非煤礦山行業(yè)在機(jī)器人應(yīng)用上有本安防爆技術(shù)、礦用一般型要求,各崗位在安全、管理、執(zhí)行過(guò)程中有細(xì)致規(guī)定,需要對(duì)行業(yè)深入了解和熟悉。新進(jìn)入企業(yè)在認(rèn)知和積累上相對(duì)劣勢(shì),而梅安森等原有企業(yè)具備優(yōu)勢(shì)。

5、產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)情況
· 大模型研發(fā):梅安森從2014年投入智能化礦井建設(shè)科研,2017年中標(biāo)陜煤集團(tuán)曹家灘煤礦智能化礦山建設(shè)項(xiàng)目,與阿里合作,目前該項(xiàng)目已完成三期,積累大量數(shù)據(jù)資源。前年與上海人工智能院合作研發(fā)SPG礦山安全大模型,借助華為盤(pán)古、阿里等通用大模型完成自身模型蒸餾及知識(shí)庫(kù)構(gòu)建,開(kāi)發(fā)五十多種小程序,可通過(guò)智能體技術(shù)植入機(jī)器完成工作,且定位多模態(tài),為后續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
· 硬件改造儲(chǔ)備:非煤礦山領(lǐng)域,宇樹(shù)機(jī)器人本體基本滿(mǎn)足要求,梅安森可能根據(jù)工作實(shí)際情況對(duì)其增加測(cè)量等裝置,部分通過(guò)軟件調(diào)整,部分涉及硬件加裝或微調(diào)整;煤礦領(lǐng)域,宇樹(shù)機(jī)器人需進(jìn)行防爆和本安型改造,如更換電池、改進(jìn)供電系統(tǒng)、電機(jī)安全柵保護(hù)等,梅安森在電源、殼體、安全柵等技術(shù)方面經(jīng)驗(yàn)豐富,有能力完成相關(guān)改造工作,但需與本體廠共同努力。

6、行業(yè)相關(guān)問(wèn)題分析


· 百萬(wàn)噸死亡率與行業(yè)發(fā)展:2022 - 2023年煤礦百萬(wàn)噸死亡率回升,主要因智能化礦山推進(jìn)中安全保障未及時(shí)跟上、管理和技術(shù)不適應(yīng)、自然災(zāi)害管理難度加大以及流動(dòng)崗位增多難管理等。隨著國(guó)家監(jiān)管和投入加強(qiáng),2024年百萬(wàn)噸死亡率下降。這一系列變化為礦山機(jī)器人發(fā)展奠定安全形勢(shì)和需求基礎(chǔ),加速行業(yè)智能化、無(wú)人化替代進(jìn)程。
· 產(chǎn)品價(jià)格與盈利模式:宇樹(shù)工業(yè)機(jī)器人本體價(jià)格四五十萬(wàn),二次開(kāi)發(fā)加裝后售價(jià)不便宜,隨著發(fā)展本體成本可能大幅下降,如降至20萬(wàn)左右,加上改造費(fèi)用后售價(jià)三五十萬(wàn)甚至更高,礦山能夠接受。非煤礦山總量大,預(yù)計(jì)一個(gè)礦需二三十臺(tái)到三五十臺(tái)機(jī)器人,雖目前政策不明晰,但量可觀。通過(guò)場(chǎng)景訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主作業(yè),利潤(rùn)形成后利潤(rùn)率較高,未來(lái)需降低機(jī)身本體價(jià)格。
· 防爆改造工作安排:宇樹(shù)定位為通用機(jī)器人本體公司,煤礦所需的防爆改造工作更希望梅安森等廠家來(lái)做,但需宇樹(shù)支持。技術(shù)層面不是從無(wú)到有,更多是做出產(chǎn)品后獲證取證和驗(yàn)證過(guò)程,進(jìn)度取決于雙方合作配合情況。

QA
Q:公司與宇樹(shù)科技交流的情況如何,后續(xù)相關(guān)應(yīng)用或客戶(hù)業(yè)務(wù)落地的推進(jìn)方式是怎樣的?
A:公司董事長(zhǎng)及同事前往杭州宇樹(shù)科技公司參觀訪問(wèn)并進(jìn)行技術(shù)交流,主要了解其四足機(jī)器人和人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。宇樹(shù)科技是頂尖高科技公司,其B端工業(yè)四足機(jī)器人自重約60公斤,有效載重40公斤,一塊電池連續(xù)工作4小時(shí),奔跑速度6.5米每秒,行走速度1.5 - 2米每秒,穩(wěn)定性和不同場(chǎng)景下的綜合能力強(qiáng),符合礦山巡檢等工作需求,其計(jì)算平臺(tái)搭載能力強(qiáng)、有大量通用接口。宇樹(shù)科技此前在多個(gè)場(chǎng)景做了有益嘗試和示范。推進(jìn)方式上,先在非煤礦山領(lǐng)域開(kāi)展應(yīng)用,該機(jī)器人滿(mǎn)足礦用一般型要求,改動(dòng)不大、無(wú)需專(zhuān)門(mén)定制,梅安森可基于其本體進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),利用自身在智能化、監(jiān)測(cè)監(jiān)控技術(shù)上的積累,通過(guò)自主規(guī)劃和自主導(dǎo)航完成自主巡檢工作;對(duì)于煤礦領(lǐng)域,目前B端通用集成平臺(tái)的四足機(jī)器人不能直接用于煤礦井下,需對(duì)殼體、供電系統(tǒng)、電機(jī)等做防爆本安處理以獲得安標(biāo)證,后續(xù)會(huì)在第二批四足機(jī)器人本體平臺(tái)上進(jìn)行改進(jìn)以獲得安標(biāo)證,然后在煤礦全面推進(jìn)。
Q:與宇樹(shù)結(jié)合推出的產(chǎn)品和工作方式,下游礦山礦主們的意向和接受認(rèn)可情況如何?
A:與部分關(guān)系密切的煤礦、煤礦礦業(yè)集團(tuán)和非煤礦山礦業(yè)集團(tuán)溝通交流后,收到了積極正面的反饋。與部分非煤礦山集團(tuán)確定了在四足機(jī)器人本體平臺(tái)上聯(lián)合開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目,會(huì)盡快推進(jìn)落地,將監(jiān)測(cè)、通訊、定位、自主導(dǎo)航及礦井安全管理信息化等技術(shù)和產(chǎn)品整合到B端集成平臺(tái),拿出適合非煤礦山指定場(chǎng)景工作需要的產(chǎn)品,如滿(mǎn)足皮帶運(yùn)輸巷、長(zhǎng)距離航道等場(chǎng)景的巡檢管理和測(cè)量需求,做好示范為推廣做準(zhǔn)備。煤礦方面,溝通后會(huì)選出合適場(chǎng)景,加快推進(jìn)本安防爆產(chǎn)品的工作。
Q:最新的礦山場(chǎng)景擴(kuò)容政策預(yù)計(jì)何時(shí)確定方案對(duì)外發(fā)布,會(huì)朝著哪些方向擴(kuò)容?
A:目前國(guó)家還未發(fā)布,只能根據(jù)對(duì)行業(yè)的理解和了解來(lái)講。已發(fā)布的是五大類(lèi)38種,接下來(lái)擴(kuò)容還是五大類(lèi),但會(huì)增加到111種。擴(kuò)容主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是以前38類(lèi)多是以固定崗位工作為主的機(jī)械裝備,此次擴(kuò)容的七十多種里大量是需要移動(dòng)工作的崗位,如機(jī)電維護(hù)、安全檢測(cè)、巡檢、安檢等;二是監(jiān)測(cè)類(lèi)會(huì)增加較多,因?yàn)槊旱V生產(chǎn)有“無(wú)視頻不作業(yè)”要求,而井下很多地方攝像頭無(wú)法全覆蓋,接下來(lái)希望通過(guò)四足或兩足機(jī)器人與智能礦山綜合管控平臺(tái)信息交互,完成重點(diǎn)崗位視頻覆蓋以滿(mǎn)足安全監(jiān)管要求。最終發(fā)布情況以實(shí)際為準(zhǔn),新增的七十多種崗位大量主要由四足和兩足機(jī)器人在智能系統(tǒng)指揮下和安全管控平臺(tái)共同協(xié)調(diào)完成工作。
Q:公司所在板塊的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和門(mén)檻是什么?
A:首先,行業(yè)空間很大,以煤礦為例,平均每個(gè)煤礦一線(xiàn)作業(yè)工人至少一兩百名,60%以上的崗位可用機(jī)器覆蓋甚至要求用機(jī)器覆蓋。其次,行業(yè)壁壘方面,煤炭和非煤礦山行業(yè)在機(jī)器人應(yīng)用上有本安防爆技術(shù)等特殊要求,且每個(gè)工作崗位在安全、管理、執(zhí)行等方面都有細(xì)致規(guī)定,如安全監(jiān)控系統(tǒng)有國(guó)家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)。公司深耕行業(yè)二十多年,積累了大量現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和各種場(chǎng)景資料,有利于在通用機(jī)器人平臺(tái)上做二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。梅安森的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)不同場(chǎng)景要求清楚,在監(jiān)控、信息化、通訊、定位、自動(dòng)駕駛等技術(shù)上有很多產(chǎn)品且長(zhǎng)期在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,特別是礦山綜合管控平臺(tái)讓公司對(duì)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用有很好基礎(chǔ)。公司還圍繞機(jī)器人替代做了大量項(xiàng)目和積累,包括通訊、感知、監(jiān)測(cè)等多方面。此外,目前國(guó)家即將發(fā)布的五大類(lèi)111種以及礦井井下聚運(yùn)通十個(gè)大環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器替代人還有一兩百種崗位的研究空間,機(jī)器人形態(tài)和能力要求不同,一定是一個(gè)生態(tài),公司歡迎優(yōu)秀企業(yè)合作,共同把事情做好。
Q:公司在模型方面有怎樣的積累,基于大模型底座打造的礦山模型情況如何?
A:公司從2014年投入到智能化礦井建設(shè)(當(dāng)時(shí)叫智慧礦山科研),2017年中標(biāo)陜煤集團(tuán)曹家灘煤礦的智能化礦山建設(shè)項(xiàng)目,與阿里合作,以公司為主體,阿里提供基礎(chǔ)能力。目前曹家灘煤礦的智能化礦山建設(shè)已完成3期,即將開(kāi)始第4期。長(zhǎng)沙目前已接入大概156個(gè)子系統(tǒng),積累了大量數(shù)據(jù)資源。前年公司開(kāi)始與上海人工智能院合作,進(jìn)入SPG礦山安全大模型的研發(fā),借助上海人工智能院在大模型平臺(tái)的研發(fā)能力,利用華為的盤(pán)古通用大模型、阿里的通用大模型等優(yōu)秀廠家的技術(shù)模型,完成了SPG礦山安全大模型的訓(xùn)練,也完成了自己的知識(shí)庫(kù)和五十多種不同工作的小程序。這些都可通過(guò)智能體技術(shù),借助阿里、華為等的推理平臺(tái),植入到機(jī)器里進(jìn)行交付。宇樹(shù)提供通用機(jī)器人平臺(tái),公司針對(duì)不同應(yīng)用在上面做二次開(kāi)發(fā),其接口完全適配,公司訓(xùn)練出來(lái)的垂直應(yīng)用模型能幫助機(jī)器人完成如運(yùn)輸巷道自主巡檢等一系列工作,包括參數(shù)測(cè)量、異常聲音判斷、故障定位、異常傳遞、形成處理工單及簡(jiǎn)單處置等,目前更多是通過(guò)綜合管控平臺(tái)和SPG大模型一起應(yīng)用。公司從一開(kāi)始就瞄準(zhǔn)多模態(tài),認(rèn)為礦山工作最終需多模態(tài)才能完成,這為后續(xù)持續(xù)發(fā)力和拓展奠定了較好基礎(chǔ)。
Q:對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行硬件改造,公司之前的產(chǎn)品力和儲(chǔ)備如何?
A:以宇樹(shù)B端的世族平臺(tái)機(jī)器人為例,其本體能力已較好。在非煤礦山領(lǐng)域,絕大多數(shù)礦井執(zhí)行礦井一般型標(biāo)準(zhǔn),對(duì)材料、供電、安全火花等方面要求較低,目前機(jī)器人本體能夠滿(mǎn)足,改動(dòng)主要是根據(jù)執(zhí)行工作的實(shí)際情況增加一些裝置,如測(cè)量裝置等,有些通過(guò)軟件調(diào)整,有些需對(duì)硬件加裝或微調(diào)整。在煤礦領(lǐng)域,要求是防爆和本安型,改動(dòng)主要包括殼體結(jié)構(gòu)、供電電池(需將三元鋰電池?fù)Q成磷酸鐵鋰電池)、整個(gè)供電的本質(zhì)安全系統(tǒng)分配、電機(jī)的安全柵保護(hù)和熱傳導(dǎo)保護(hù)等,要滿(mǎn)足安標(biāo)認(rèn)證的具體要求。梅安森在電源技術(shù)、殼體技術(shù)、防隔爆殼體技術(shù)、安全柵技術(shù)等方面有豐富經(jīng)驗(yàn)和很多應(yīng)用,在不同場(chǎng)景包括磷酸鐵鋰電池的使用、充放電處理等都有成熟做法,接下來(lái)煤礦產(chǎn)品的相關(guān)工作雖復(fù)雜,但有路徑處理,需和本體廠共同努力。
Q:為什么2023年每百萬(wàn)噸的礦的死亡率反而會(huì)反彈,這是否會(huì)加速整個(gè)行業(yè)的智能化、無(wú)人化替代?
A:2023年百萬(wàn)噸死亡率回升幅度較大,主要有以下幾方面原因:一是智能化礦山大量推進(jìn),煤礦生產(chǎn)作業(yè)方式變化大,安全保障措施可能沒(méi)及時(shí)跟上;二是自動(dòng)化礦山發(fā)展后,很多崗位工作改變、速度加快,部分管理和原有技術(shù)不適應(yīng);三是隨著產(chǎn)量提升和技術(shù)推進(jìn),礦井面臨的自然災(zāi)害情況增多,安全管理難度加大,從安全裝備到管理、監(jiān)管都有適應(yīng)和調(diào)整過(guò)程,且井下固定崗位減少、流動(dòng)崗位增多,流動(dòng)的人是最難管理的安全隱患。國(guó)家發(fā)文提出機(jī)器人替代人、機(jī)器人替代機(jī)器等方式,以提升安全保障能力。隨著國(guó)家監(jiān)管和投入加強(qiáng),2024年百萬(wàn)噸死亡率開(kāi)始下降。這種變化為行業(yè)發(fā)展,特別是以巨神機(jī)器人技術(shù)為核心的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)井下少人則安、無(wú)人則安,奠定了良好的安全形勢(shì)基礎(chǔ)和需求基礎(chǔ),會(huì)加速行業(yè)的智能化、無(wú)人化替代。
Q:宇樹(shù)機(jī)器人本體售價(jià)幾十萬(wàn),公司做二次開(kāi)發(fā)后價(jià)格什么水平,盈利模式如何分配?
A:目前宇樹(shù)工業(yè)機(jī)器人售價(jià)四五十萬(wàn),公司二次開(kāi)發(fā)加裝東西后售價(jià)肯定不便宜。隨著發(fā)展,機(jī)器人本體成本價(jià)格可能大幅下降,比如降到20萬(wàn)左右,加上改造費(fèi)用,最終售價(jià)可能三五十萬(wàn)甚至更高。從目前來(lái)看,三五十萬(wàn)一臺(tái)的礦用機(jī)器人去替代工作崗位,礦山是能夠接受的。目前工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景量不足,供應(yīng)鏈保障等還需進(jìn)一步降成本。
Q:非煤礦山的體量大概有多少?
A:非煤礦山國(guó)家在建議推廣,政策上還沒(méi)有更深入的要求,所以其體量掌握度不如煤礦清晰。但非煤礦山數(shù)量多,全國(guó)在冊(cè)有三萬(wàn)多座,目前在生產(chǎn)、出礦、掙錢(qián)的大概有17000座以上。一個(gè)煤礦至少需要100 - 200臺(tái)機(jī)器人,非煤礦山一個(gè)礦二三十臺(tái)、三五十臺(tái)是跑不掉的,因?yàn)槠溆泻芏鄭徫?,只是礦用一般型要求簡(jiǎn)單一點(diǎn),批量后成本也會(huì)低一點(diǎn)。
Q:煤礦做殼體電機(jī)的防爆跟電池的更換工作是宇樹(shù)來(lái)做嗎,需要多長(zhǎng)時(shí)間?
A:宇樹(shù)定位是通用機(jī)器人本體公司,目前更希望公司或類(lèi)似廠家來(lái)做防爆和電池更換等工作,但需要宇樹(shù)給予支持。時(shí)間方面,若配合好會(huì)很快,配合不好則會(huì)慢。一旦溝通明確,確定下來(lái),工作做起來(lái)比較快,因?yàn)榉辣燃夹g(shù)是常規(guī)的,更多的是做出來(lái)之后獲證取證和驗(yàn)證的過(guò)程。

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