催化不斷，人形機(jī)器人爆發(fā)，四大核心零部件概念股梳理：

1、人形機(jī)器人-減速器概念

通用減速器：寧波東力、夏廈精密、美力科技、華培動(dòng)力、國(guó)茂股份、通力科技、中馬傳動(dòng)。

減速器軸承：長(zhǎng)盛軸承、襄陽(yáng)軸承、南方精工、光洋股份、力星股份、寶塔實(shí)業(yè)、雙飛集團(tuán)、上海電氣、五洲新春。

RV減速器：秦川機(jī)床、巨輪智能、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、上海機(jī)電、艾迪精密

諧波減速器：綠的諧波、漢宇集團(tuán)、光洋股份、萬(wàn)里揚(yáng)、昊志機(jī)電、豐立智能、瑞迪智驅(qū)、國(guó)茂股份。

前排辨識(shí)度：長(zhǎng)盛軸承 ? ?南方精工 ? ? ?秦川機(jī)床

備注：減速器，作為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，主要作用是降低電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速，增大扭矩，從而滿足機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)對(duì)動(dòng)力輸出的精準(zhǔn)要求，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和精確度起到?jīng)Q定性作用。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，減速器的價(jià)值占機(jī)器人的比例高達(dá)35%，是機(jī)器人中價(jià)值占比最大的部分之一。

2、人形機(jī)器人-電機(jī)概念

無(wú)框力矩電機(jī)：步科股份、昊志機(jī)電、雷賽智能

空心杯電機(jī)：江蘇雷利、天和磁材、鳴志電器、拓邦股份、雷賽智能

步進(jìn)電機(jī)：兆威機(jī)電、鳴志電器

電機(jī)伺服系統(tǒng)：埃斯頓、科力爾、匯川技術(shù)、昊志機(jī)電、信捷電氣、合川科技

前排辨識(shí)度：兆威機(jī)電 ? ?雷賽智能 ? ?鳴志電器

備注：電機(jī)，是人形機(jī)器人的動(dòng)力提供系統(tǒng)，堪稱是機(jī)器人的“肌肉”，是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的關(guān)鍵部件，為機(jī)器人的各種動(dòng)作提供動(dòng)力，電機(jī)在人形機(jī)器人核心零部件中的價(jià)值占比高達(dá)25%。

3、人形機(jī)器人-絲杠概念

絲杠產(chǎn)品：五洲新春、秦川機(jī)床、雙林股份、貝斯特、長(zhǎng)盛軸承、斯菱股份、瑞迪智驅(qū)、北特科技

制造設(shè)備：日發(fā)精機(jī)、華辰裝備、浙海德曼

前排辨識(shí)度：雙林股份 ? ?五洲新春 ? ? 斯菱股份

備注：絲杠，就像是人形機(jī)器人的“骨骼”，幫助人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的核心零部件之一，直接影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性和負(fù)載能力。在人形機(jī)器人的制造中，絲杠被廣泛應(yīng)用于腿部和手臂的關(guān)節(jié)，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行走、抓取等復(fù)雜的動(dòng)作。

4、人形機(jī)器人-靈巧手概念

零部件組件：拓邦股份、雷賽智能、長(zhǎng)盈精密、精研科技、曼恩斯特、上海電氣、埃夫特、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、鼎智科技。

腱繩傳動(dòng)：南山智尚、恒輝安防、同益中

模組：江蘇雷利、捷昌驅(qū)動(dòng)、步科股份

集成系統(tǒng)：兆威機(jī)電、豪森智能

技術(shù)應(yīng)用及其他：北自科技、科沃斯、凌云光、奮達(dá)科技、博實(shí)股份、祥鑫科技、強(qiáng)瑞技術(shù)、福萊新材。

前排辨識(shí)度：南山智尚 ? ? ?江蘇雷利 ? ? 捷昌驅(qū)動(dòng)