?天眼查財(cái)產(chǎn)線索信息顯示，近日，優(yōu)必選（09880.HK）申請(qǐng)的“仿生機(jī)器人及其實(shí)時(shí)對(duì)話方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品”專利公布。

摘要顯示，本申請(qǐng)屬于仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種仿生機(jī)器人及其實(shí)時(shí)對(duì)話方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本申請(qǐng)實(shí)施例通過采集對(duì)話者的第一語音信息并生成回復(fù)的第二語音信息，分析第二語音信息中的情感得到情感信息，獲取第二語音信息的文本并生成對(duì)應(yīng)的目標(biāo)音素、目標(biāo)音素的持續(xù)時(shí)間和目標(biāo)音頻，從預(yù)先建立的混合形狀庫中查找與目標(biāo)音素對(duì)應(yīng)的混合形狀得到基礎(chǔ)的說話唇形，基于動(dòng)作單元對(duì)情感信息進(jìn)行處理生成對(duì)應(yīng)的混合形狀，并與目標(biāo)音素對(duì)應(yīng)的混合形狀和眼部運(yùn)動(dòng)的混合形狀進(jìn)行融合，面部動(dòng)作，最后基于目標(biāo)音素及其持續(xù)時(shí)間、目標(biāo)音頻和面部動(dòng)作，控制仿生機(jī)器人的面部說話，可以提升仿生機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)話時(shí)面部動(dòng)作和發(fā)音的自然流暢度。