2025年7月7日，清華系具身智能企業(yè)「星動紀(jì)元」宣布完成近5億元A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐立智能等知名財務(wù)機構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機構(gòu)繼續(xù)追加投資。

值得注意的是，這是該公司自2023年8月成立以來完成的第四輪融資，距離上一輪近3億元的Pre-A輪融資僅過去數(shù)月。其融資節(jié)奏、規(guī)模和資方陣容，清晰地體現(xiàn)了來自資本市場的高度認(rèn)可。

星動紀(jì)元成立于2023年8月，是清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè)。從成立起便堅持軟硬一體的技術(shù)路線，致力于打造物理世界中的通用智能體，讓AI從思考走向行動，實現(xiàn)機器人賦能千行百業(yè)、走進千家萬戶的愿景。其深厚的專業(yè)背景與清晰的商業(yè)化路徑，共同構(gòu)成了獨特的競爭優(yōu)勢。

商業(yè)化領(lǐng)跑：從頂級客戶到全球市場的快速滲透

具身智能當(dāng)前處在商業(yè)化探索的初期，星動紀(jì)元已經(jīng)取得了亮眼的商業(yè)化成績。具體來看，這份成績單可以總結(jié)為三個方面。

首先是頂級客戶的認(rèn)可。在全球市值TOP10的科技巨頭中，9家為星動紀(jì)元客戶。除特斯拉外，全球最具技術(shù)實力的公司幾乎都在嘗試或使用星動紀(jì)元的產(chǎn)品。這不僅是對其技術(shù)先進性的最高背書，也為其提供了與全球最頂尖應(yīng)用場景接軌的機會。

其次是規(guī)模化的交付能力。截至6月，今年已累計交付超200臺產(chǎn)品，另有上百個訂單在量產(chǎn)交付中。在人形機器人普遍面臨量產(chǎn)難題的背景下，交付數(shù)據(jù)證明了星動紀(jì)元已初步跑通了從研發(fā)到生產(chǎn)制造的完整鏈條。

最后是全球化的市場布局。目前所有訂單中，50%以上來自海外客戶，快速領(lǐng)跑具身智能技術(shù)出海。自年初開始布局海外市場以來，其國際業(yè)務(wù)的迅猛增長，顯示出其產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)的競爭力。

星動紀(jì)元錨定大產(chǎn)值行業(yè)、高價值場景，目前已完成從科研-工業(yè)-服務(wù)的業(yè)務(wù)布局。在具體的應(yīng)用落地上，它也展現(xiàn)了清晰的戰(zhàn)略規(guī)劃：

在科研領(lǐng)域，其產(chǎn)品已成為全球頂尖研究機構(gòu)進行前沿探索的首選工具之一。全球頂尖的具身智能研究機構(gòu)，亦不乏星動紀(jì)元客戶，如MIT、Stanford、UCBerkeley、字節(jié)跳動機器人實驗室等。這不僅帶來了直接的商業(yè)收入，還使其能始終保持在技術(shù)的最前沿，并將最新的學(xué)術(shù)成果快速反哺于產(chǎn)品迭代。

在工業(yè)領(lǐng)域，星動紀(jì)元攜手北自科技共筑物流萬億產(chǎn)業(yè)新生態(tài)，全尺寸人形機器人星動STAR1，已在工廠進行搬運、分揀、掃碼等任務(wù)實訓(xùn)。這一合作，標(biāo)志著星動紀(jì)元的旗艦產(chǎn)品已進入真實、復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，向著解決實際生產(chǎn)力問題的目標(biāo)邁出了堅實一步。

在服務(wù)領(lǐng)域，星動紀(jì)元攜手海爾智家、聯(lián)想、世紀(jì)金源等，重構(gòu)零售服務(wù)體驗。輪式服務(wù)人形機器人星動Q5正在實訓(xùn)，為客戶提供接待、導(dǎo)覽、講解、才藝表演、拎包取物等個性化服務(wù)。服務(wù)布局瞄準(zhǔn)了商業(yè)、酒店、零售等場景中“以人為本”的服務(wù)需求，有助于通過更擬人、更智能的交互，提升服務(wù)質(zhì)量與效率。

技術(shù)閉環(huán)：模型與本體雙輪驅(qū)動的“飛輪效應(yīng)”

亮眼的商業(yè)成果，來自星動紀(jì)元在模型層和硬件層的持續(xù)引領(lǐng)和突破。作為目前少數(shù)同時在軟件和硬件兩端深度布局的創(chuàng)業(yè)公司，星動紀(jì)元構(gòu)建了一套“模型-本體-場景數(shù)據(jù)”的閉環(huán)飛輪，構(gòu)成了其核心技術(shù)壁壘。

在模型側(cè)，星動紀(jì)元注重讓機器人像人一樣“看懂世界，自主行動”。星動紀(jì)元并未止步于單一模型的研發(fā)，而是構(gòu)建了互為補充的模型矩陣。公司于2024年12月提出融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺、理解、預(yù)測、行動等功能統(tǒng)一到一個端到端的模型中。這一模型如同機器人的“小腦”，負(fù)責(zé)理解指令和場景并執(zhí)行動作。

今年5月，星動紀(jì)元還開源了生成式機器人大模型VPP，VPP允許機器人直接從互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，只需要疊加少量真機數(shù)據(jù)做微調(diào)，就能獲得不錯的訓(xùn)練效果，極大地提高了技能獲取的效率。

目前，星動紀(jì)元的機器人產(chǎn)品，通過語音命令即可完成上百種復(fù)雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等。

在本體側(cè)，星動紀(jì)元持續(xù)打造“像人類一樣有力&靈活的身體”。強大的“大腦”需要強健的“身體”來承載。星動紀(jì)元自研人形機器人在性能上逼近人類身體，并作為與物理世界交互的“通用接口”，將可用數(shù)據(jù)從真機數(shù)據(jù)擴展至互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，解決了數(shù)據(jù)稀缺的瓶頸。

其旗艦產(chǎn)品STAR1兼具大運動能力與精細(xì)操作。它的運動能力實現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先，實測最高跑步速度達(dá)3.6m/s，打破全球人形機器人跑步速度記錄。其靈活性同樣出色，機器人全身55個自由度，搭載靈巧手XHand1，能完成上千個靈巧動作，單手可拎起24kg重物。

這種卓越的綜合性能，使得STAR1突破了全尺寸人形機器人的性能天花板，既能適應(yīng)路況不同的室內(nèi)外環(huán)境，也可適配全場景各類復(fù)雜工況需求，在2025年CES上被英偉達(dá)選為全球14強人形機器人之一，在2025年摩根士丹利人形機器人產(chǎn)業(yè)報告中被列為全球16強人形機器人之一。

另一款輪式服務(wù)機器人星動Q5，則是在服務(wù)場景中的一次精準(zhǔn)“特化”。它基于獨特的“小蠻腰”設(shè)計，全身擁有44個高自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)扭腰、擺臂等高度擬人的動作，極大地提升了人機交互的親和力。它搭載的仿生機械臂和“精靈手”，可以輕松完成端盤、拎包、高處取物等復(fù)雜任務(wù)。其緊湊的底盤設(shè)計和先進的導(dǎo)航系統(tǒng)，使其能在酒店走廊、零售貨架等傳統(tǒng)機器人難以通行的狹窄空間中自如穿梭。星動Q5亦順應(yīng)了服務(wù)機器人行業(yè)從“能用”到綜合體驗更“好用”的趨勢。

模型和本體的研發(fā)突破，使得星動紀(jì)元實現(xiàn)了一個模型控制全身的靈巧操作，真正構(gòu)建了物理世界AI的閉環(huán)飛輪。這一能力是具身智能領(lǐng)域的技術(shù)高地，目前除了星動紀(jì)元，全球僅有特斯拉、Figure、1X能做到一個大模型控制全身靈巧操作。

用統(tǒng)一架構(gòu)解耦復(fù)雜性、以數(shù)據(jù)規(guī)模兌換智能度，星動紀(jì)元構(gòu)建了物理世界AI‘模型-本體-場景數(shù)據(jù)’飛輪的正向循環(huán)——VLA模型的架構(gòu)創(chuàng)新、疊加高性能人形機器人本體給產(chǎn)品帶來的競爭優(yōu)勢，讓公司贏得了海內(nèi)外客戶的一致認(rèn)可；產(chǎn)品下沉至場景落地時，同步建立數(shù)據(jù)生態(tài)，數(shù)據(jù)壁壘及數(shù)據(jù)閉環(huán)也將進一步反哺模型及產(chǎn)品，助力能力提升。

此次近5億元A輪融資的完成，無疑為星動紀(jì)元的加速發(fā)展注入了強勁動力。它不僅是對其過去一年成績的肯定，更是對其“軟硬一體”技術(shù)路線和清晰商業(yè)化戰(zhàn)略的未來押注。

在實現(xiàn)具身智能走入千行百業(yè)、走進千家萬戶的征途中，星動紀(jì)元將以“勇踏未至之境”的技術(shù)信仰，和“深耕千行百業(yè)”的價值取向不斷行進；推動機器人成為科技進步的助推器、各行各業(yè)的生產(chǎn)力及能真正服務(wù)于人的好伙伴。

來源：松果財經(jīng)

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