華為公布輔助駕駛專利,可提升駕駛員對(duì)環(huán)境的感知能力
?天眼查App顯示,7月8日,華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的“輔助駕駛方法和裝置”專利公布。
摘要顯示,本申請(qǐng)輔助駕駛方法,包括:獲取多模態(tài)感知信息,所述多模態(tài)感知信息由設(shè)置于車輛上的多種傳感器采集得到;獲取多組顯示信息,所述顯示信息包括待顯示的目標(biāo)區(qū)域和柵格粒度;根據(jù)所述多模態(tài)感知信息和所述多組顯示信息進(jìn)行感知預(yù)測,以得到多個(gè)占據(jù)柵格信息,所述占據(jù)柵格信息用于描述所述車輛周圍的障礙物的分布情況;根據(jù)所述多個(gè)占據(jù)柵格信息在人機(jī)交互界面上顯示多個(gè)占據(jù)柵格畫面。本申請(qǐng)既可以提升駕駛員對(duì)大范圍內(nèi)的障礙物的全景感知能力,又可以提升駕駛員對(duì)近距離范圍內(nèi)的障礙物的精細(xì)化感知能力,二者結(jié)合可以提升駕駛員的對(duì)周圍環(huán)境的感知能力,避免剮蹭。
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