文：權(quán)衡財經(jīng)iqhcj研究員 李力

編：許輝

浙江環(huán)動機器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（簡稱：環(huán)動科技）擬沖科上市，保薦機構(gòu)為廣發(fā)證券。本次公開發(fā)行股票數(shù)量不超過2,300萬股，不低于發(fā)行后公司總股本的25%；公司擬使用募集資金14.08億元，用于機器人精密減速機智能制造基地建設(shè)項目、機器人精密傳動研發(fā)中心建設(shè)項目和補充流動資金及償還銀行貸款項目。

環(huán)動科技稱為我國工業(yè)機器人高精密減速器國產(chǎn)替代、加速國產(chǎn)機器人國產(chǎn)市場占有率的提升，進而為提升我國智能制造裝備水平做出貢獻，不過從研發(fā)人員配置上看，公司研發(fā)人員起步并不占優(yōu)，報告期各期末，公司員工人數(shù)分別為149人、250人、375人、412人，其中博士及博士后2人，高中級職稱10余人，本科及研究生學(xué)位以上30余人，接近10%的員工為本科及以上學(xué)歷，僅為高新技術(shù)企業(yè)的入門級別。

報告期各期末，環(huán)動科技研發(fā)人員分別為18人、26人、48人和63人，其中2023年及2024年1-6月分別新招聘或調(diào)崗30人、22人。公司報告期內(nèi)早期存在未為部分員工繳納社會保險和住房公積金的情形。

實控人持有控股股東比例較低，眾多親屬為一致行動人；產(chǎn)品單一，毛利率波動下滑，稅補占比高；主要客戶集中，存在客戶重大依賴，應(yīng)收賬款和存貨走高；外協(xié)生產(chǎn)費用高，與三立股份有所采銷不一。

實控人持有控股股東比例較低，眾多親屬為一致行動人

2023年8月，有限公司整體變更為股份公司，公司從創(chuàng)始來，保持著讓傳動更精準、更可靠、更安靜的愿景。截至招股說明書簽署日，雙環(huán)傳動持有公司61.29%的股權(quán)，為公司的控股股東。吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花自2016年9月簽訂《一致行動協(xié)議》（于2019年、2022年續(xù)簽），為公司控股股東雙環(huán)傳動之實際控制人。

截至2024年12月31日，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花分別直接持有雙環(huán)傳動7.08%、3.22%、3.44%和0.09%的股份，并通過亞興投資控制雙環(huán)傳動1.31%的股份，上述四位實際控制人合計控制雙環(huán)傳動15.14%的股份，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿分別為陳菊花的大女婿、二女婿、三女婿。

吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花除通過控股股東雙環(huán)傳動間接控制環(huán)動科技61.29%的股份外，吳長鴻直接持有環(huán)動科技5.74%的股份，蔣亦卿、陳劍峰通過嘉興環(huán)創(chuàng)間接持有環(huán)動科技0.24%的股份。故吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花合計控制環(huán)動科技67.27%的股份，為環(huán)動科技的實際控制人。

公司董事吳長鴻、財務(wù)總監(jiān)吳愛平為兄妹關(guān)系，董事吳長鴻、董事蔣亦卿二人的配偶之間為姐妹關(guān)系。此外，張靖與吳長鴻于2025年4月7日簽署一致行動協(xié)議，為一致行動人，但張靖不構(gòu)成共同實際控制人。張靖直接持有公司7.40%的股份，為公司第二大直接股東，并通過控制嘉興維瀚合計控制公司13.53%的表決權(quán)，2013年4月至2020年5月，張靖先后擔(dān)任雙環(huán)傳動研發(fā)部部長、雙環(huán)傳動機械研究院院長，2015年9月至2021年9月，擔(dān)任雙環(huán)傳動董事。葉善群為雙環(huán)傳動實際控制人吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿、陳菊花四人的法定一致行動人，但不構(gòu)成共同實際控制人。

2021年12月，環(huán)動有限執(zhí)行董事兼總經(jīng)理張靖、環(huán)動有限的員工持股平臺對環(huán)動有限低價增資，環(huán)動有限股東全部權(quán)益的評估價值為13,065.00萬元；2023年1月、5月外部投資者增資及股權(quán)轉(zhuǎn)讓對應(yīng)公司估值分別為20億元、30億元，公司扣非后市盈率倍數(shù)自2021年的18.96倍增長至2023年的50.90倍。

產(chǎn)品單一，毛利率波動下滑，稅補占比高

環(huán)動科技是從事機器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)，為客戶提供覆蓋3-1,000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，RV減速器為公司主要產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于機器人、工業(yè)自動化等高端制造領(lǐng)域。2022年-2024年，環(huán)動科技營業(yè)收入分別為1.692億元、3.095億元和3.413億元，凈利潤分別為5,017.83萬元、7,626.29萬元和6,076.45萬元，公司財務(wù)狀況和盈利能力良好。

近年來，公司主要產(chǎn)品RV減速器的市場份額已在國內(nèi)機器人RV減速器市場中取得領(lǐng)先。根據(jù)GGII統(tǒng)計，2021至2024年各年度，環(huán)動科技RV減速器產(chǎn)品國內(nèi)市占率分別為10.11%、13.65%、18.89%、24.98%，逐年上升且僅次于納博特斯克，同期納博特斯克的市場占有率分別為51.77%、50.87%、40.17%、33.79%，住友重機的市場占有率分別為5.06%、4.70%、3.91%、3.58%。權(quán)衡財經(jīng)iqhcj注意到，報告期各期，RV減速器產(chǎn)品收入占環(huán)動科技主營業(yè)務(wù)收入的比例為95.06%、95.05%和94.58%，為公司主營業(yè)務(wù)收入的主要來源。

由于公司產(chǎn)品相對單一，在該領(lǐng)域日本納博特斯克憑借幾十年的技術(shù)和市場積累，擁有較強的競爭優(yōu)勢，公司抵抗市場競爭、行業(yè)波動及主要客戶經(jīng)營狀況變化的能力較弱。同時由于產(chǎn)品相對單一，下游應(yīng)用領(lǐng)域較為集中，在客觀上增加了客戶集中的風(fēng)險。

盡管RV減速器廣泛應(yīng)用于機器人、工業(yè)自動化等高端制造領(lǐng)域，但公司在目前階段產(chǎn)品集中于機器人客戶，尤其是頭部客戶，如果在短期內(nèi)出現(xiàn)機器人行業(yè)波動、各應(yīng)用領(lǐng)域需求下降、公司市場拓展放緩、主要客戶與公司的合作發(fā)生重大不利變化等情形，或公司未來產(chǎn)品開發(fā)和市場開拓的成效不達預(yù)期，將會對公司的營業(yè)收入和利潤水平造成較大不利影響。

報告期各期，環(huán)動科技綜合毛利率分別為40.79%、42.40%和35.32%，2023年有所提高，2024年有所下降，主要受主營業(yè)務(wù)毛利率所帶動。

報告期內(nèi)，環(huán)動科技主營業(yè)務(wù)毛利率分別為40.68%、42.47%和35.36%，2024年有明顯下降。隨著下游機器人市場集中度提升、競爭加劇，公司的主要客戶包括埃斯頓、埃夫特出現(xiàn)了經(jīng)營虧損，且進一步降低了對供應(yīng)商的采購價格。近三年公司主要產(chǎn)品平均售價持續(xù)下降，2024年平均售價下降幅度超過了規(guī)模效應(yīng)和降本增效帶來的成本控制，導(dǎo)致公司毛利率有所下滑。

報告期各期，環(huán)動科技享受的稅收優(yōu)惠金額分別為131.25萬元、1,059.24萬元、1,083.86萬元和328.00萬元，占當(dāng)期利潤總額的比例分別為5.17%、24.93%、12.36%和11.43%。公司于2021年獲得高新技術(shù)企業(yè)認定，報告期內(nèi)享受按15%的所得稅優(yōu)惠稅率繳納企業(yè)所得稅；此外，公司享受2022年第四季度新購置設(shè)備允許當(dāng)年一次性全額抵扣應(yīng)納稅所得額并在稅前實行100%加計扣除的稅收優(yōu)惠，使得當(dāng)年公司享受稅收優(yōu)惠金額占比相對較高。

報告期各期，公司計入當(dāng)期損益的政府補助金額分別為1,687.35萬元、1,190.98萬元、1,402.10萬元和657.32萬元，占當(dāng)期利潤總額的比例分別為66.49%、28.03%、15.99%和22.91%。環(huán)動科技收到的政府補助主要與科研項目補助相關(guān)，若未來國家對公司所處行業(yè)的產(chǎn)業(yè)政策有所調(diào)整，或?qū)?dǎo)致公司獲得的政府補助相應(yīng)減少，對公司的經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生不利影響。

主要客戶集中，存在客戶重大依賴，應(yīng)收賬款和存貨走高

環(huán)動科技主要客戶包括埃斯頓（002747.SZ）、埃夫特（688165.SH）、卡諾普、愛仕達（002403.SZ）旗下錢江機器人、新時達（002527.SZ）、新松機器人（300024.SZ）、凱爾達（688255.SH）、廣州數(shù)控、華中數(shù)控（300161.SZ）等一批知名品牌制造商和上市公司，并實現(xiàn)對國際機器人公司的供貨。

報告期內(nèi)，公司主要客戶為國內(nèi)知名機器人品牌廠商，報告期各期前五名客戶銷售收入分別為1.427億元、2.851億元和2.828億元，占當(dāng)期營業(yè)收入的比例分別為84.30%、92.12%和82.87%，占比較高；其中公司對第一大客戶埃斯頓的銷售收入分別為7,289.85萬元、1.597億元和1.984億元，占比分別為43.07%、51.61%和58.14%，公司存在對埃斯頓重大依賴的風(fēng)險。

報告期內(nèi)，隨著我國工業(yè)機器人行業(yè)的快速發(fā)展以及RV減速器市場國產(chǎn)化率的持續(xù)提升，公司客戶中埃斯頓、埃夫特等國內(nèi)工業(yè)機器人出貨領(lǐng)先的龍頭企業(yè)銷售增長較快。其中，埃斯頓連續(xù)五年位列中國市場國產(chǎn)品牌出貨量第一，2022年-2024年分別位列中國工業(yè)機器人市場出貨量第六位、第二位和第二位，已超越多數(shù)國際知名品牌，僅次于發(fā)那科。最近三年，公司主要客戶出貨量持續(xù)提升，公司客戶結(jié)構(gòu)及集中度受到下游市場競爭格局影響。

2024年環(huán)動科技主要客戶包括埃斯頓、埃夫特為進一步提升市場份額，適當(dāng)降低產(chǎn)品價格，且研發(fā)投入增加，導(dǎo)致凈利潤為虧損，若主要客戶因下游行業(yè)周期、自身經(jīng)營或財務(wù)狀況出現(xiàn)不利變化，或由于客戶業(yè)務(wù)發(fā)展戰(zhàn)略調(diào)整、采購政策變化，向包括公司在內(nèi)的上游供應(yīng)商傳導(dǎo)經(jīng)營壓力，降低產(chǎn)品采購價格；或公司未能及時滿足客戶不斷迭代的業(yè)務(wù)需求等因素，導(dǎo)致公司與其合作關(guān)系發(fā)生不利變動，且公司不能持續(xù)拓展新增客戶和市場，或?qū)窘?jīng)營業(yè)績帶來不利影響。

報告期各期末，公司應(yīng)收賬款賬面價值分別為6,895.18萬元、1.353億元和2.631億元，占流動資產(chǎn)的比例分別為31.84%、27.30%和54.63%。報告期各期末，環(huán)動科技賬齡在1年以內(nèi)的應(yīng)收賬款余額保持在96%以上，賬齡結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

環(huán)動科技存貨主要由原材料、在產(chǎn)品、庫存商品、發(fā)出商品和委托加工物資構(gòu)成，報告期各期末，存貨賬面價值分別為5,828.93萬元、1.036億元和9,643.30萬元，占流動資產(chǎn)的比例分別為26.91%、20.92%和20.02%。

外協(xié)生產(chǎn)費用高，與三立股份有所采銷不一

從供應(yīng)商成份上看，環(huán)動科技對部分生產(chǎn)進行外協(xié)，報告期內(nèi)公司外協(xié)費用分別為747.20萬元、1,404.93萬元、2,487.94萬元和1,190.42萬元；相比之下，報告期公司直接人工即生產(chǎn)人員工資薪酬并不高，報告期各期分別為783.54萬元、1,539.03萬元、2,685.55萬元和1,199.20萬元，占主營業(yè)務(wù)成本的比例分別為13.54%、15.49%、15.13%和14.54%。

外協(xié)加工產(chǎn)品包括毛坯件，除外協(xié)加工外還存在直接向供應(yīng)商采購毛坯件的方式；報告期各期末，公司委托加工物資金額分別為251.46萬元、369.86萬元、982.67萬元、585.58萬元。

據(jù)招股書顯示，新三板三立股份為環(huán)動科技的前五大供應(yīng)商之一，2021年-2023年向公司提供476.43萬元、830.70萬元和1,076.29萬元和軸承，不過據(jù)三立股份披露的年報上看，2022年三立股份向環(huán)動銷售了8,24.78萬元，占比8.87%，兩者相差6萬元；2023年為1064.63萬元，占比11.81%，為其第三大客戶，兩者相差12萬元。環(huán)保信息顯示三立股份曾因清洗機未設(shè)置有機廢氣收集和處理裝置被要求在2020年12月31日前完成整改。

2021年8月30日，因消防設(shè)施、器材、消防安全標(biāo)志配置、設(shè)置不符合標(biāo)準，玉環(huán)市消防救援大隊給予浙江環(huán)動機器人關(guān)節(jié)科技有限公司罰款人民幣伍仟元整的處罰。

2024年9月6日，因公司管理的網(wǎng)站存在網(wǎng)站被篡改漏洞安全隱患，浙江省玉環(huán)市公安局玉城派出所對公司出具了《行政處罰決定書》（玉公（城）行罰決字„2024?02283號），對公司作出警告的行政處罰。

注冊制下，IPO企業(yè)更應(yīng)該注重信披質(zhì)量，其經(jīng)營指標(biāo)能否滿足上市要求，后續(xù)的可持續(xù)經(jīng)營狀況，行文有限，權(quán)衡財經(jīng)iqhcj無法一一指明，本文行文均來自信源，也僅為權(quán)衡財經(jīng)iqhcj提醒利益相關(guān)方投資者更應(yīng)關(guān)注的企業(yè)風(fēng)險所在，不作全面的參照。

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