出品 | 子彈財經(jīng)

作者 | 星空

編輯 | 蛋總

美編 | 倩倩

審核 | 頌文

近年來，隨著中國智能制造市場規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大，中國工業(yè)機(jī)器人及解決方案市場規(guī)模也在快速增長。

弗若斯特沙利文的報告顯示，該市場規(guī)模從2020年的316億元增至2024年的568億元，復(fù)合年增長率為15.8%；預(yù)計到2029年，市場規(guī)模將達(dá)到1216億元，2025年至2029年的復(fù)合年增長率將達(dá)到16.7%。

在這樣的大背景下，工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司浙江翼菲智能科技股份有限公司（以下簡稱“翼菲智能”）開啟了沖刺港交所IPO之路，在今年6月30日向港交所遞交了上市招股書，擬在主板上市，農(nóng)銀國際擔(dān)任獨(dú)家保薦人。

客觀來看，當(dāng)前的翼菲智能既帶著光環(huán)，又存在隱憂。

一方面該公司的創(chuàng)始人是清華高材生，還獲得過峰瑞資本、七匹狼集團(tuán)等知名機(jī)構(gòu)投資，公司營收也呈持續(xù)增長態(tài)勢。

但另一方面，翼菲智能卻存在3年虧損近2.4億元、客戶集中風(fēng)險、產(chǎn)能利用率不飽和卻募資擴(kuò)產(chǎn)等隱憂，讓翼菲智能的IPO之路存在不確定性。

1、清華博士曾賣房救公司，獲峰瑞資本、七匹狼投資

天眼查顯示，翼菲智能成立于2012年6月。最初是由張賽、張健、張立、金喆和楊栩5人聯(lián)合創(chuàng)辦，當(dāng)時的持股比例分別是張賽持股21.72%、張健持股30%、張立與金喆兩人各持股21.7%，楊栩持股4.88%。

張賽現(xiàn)年41歲，本科考入清華大學(xué)熱能工程專業(yè)，畢業(yè)時總學(xué)分排名年級第一，原本有機(jī)會被清華保送直博，但張賽卻放棄保送機(jī)會，選擇去國外看看。最終拿到了美國哥倫比亞大學(xué)的全額獎學(xué)金，在該校機(jī)械專業(yè)碩博連讀。

但2007年當(dāng)張賽碩士畢業(yè)后，他再次做出關(guān)鍵選擇，認(rèn)為自己不適合做科研，毅然選擇放棄讀博機(jī)會，回國工作。2007年到2012年，張賽在震雄機(jī)械擔(dān)任CPS推廣部高級工程師，主要負(fù)責(zé)注塑機(jī)械設(shè)計及精益生產(chǎn)管理。

2012年，張賽放棄高薪開啟創(chuàng)業(yè)，同年他帶領(lǐng)翼菲智能團(tuán)隊成功研發(fā)了第一臺并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)。

并聯(lián)機(jī)器人是指使用連接至共同基座和工具中心點(diǎn)的多個手臂，并在有限的工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速和高精度運(yùn)動的機(jī)器人。

（圖 / 翼菲智能并聯(lián)機(jī)器人系列）

據(jù)張賽后來回憶，當(dāng)時全球也只有3家公司在做并聯(lián)機(jī)器人，分別是瑞典的ABB（艾波比機(jī)器人公司）、日本的FANUC（發(fā)那科機(jī)器人公司）及美國的Adept（愛德普機(jī)器人公司），翼菲智能是國內(nèi)第一家做并聯(lián)機(jī)器人的公司。

招股書披露，翼菲智能在2014年實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)器人的首次銷售，同年也獲得了深圳市佳士機(jī)器人自動化設(shè)備有限公司的600萬元天使輪投資，翼菲智能的投后估值是2000萬元。

2015年，翼菲智能又獲得了上海東數(shù)、常春藤創(chuàng)新、星之文華等機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資的1800萬元PreA輪，投后估值7500萬元。

據(jù)張賽對媒體透露，2016年，翼菲智能公司曾遭遇一次現(xiàn)金流斷裂危機(jī)，幾位合伙人之間也產(chǎn)生分歧，最終是由張賽賣掉自己的房產(chǎn)，湊錢回購了其他合伙人的股份，才將公司繼續(xù)做下去。

招股書顯示，張健、張立、金喆和楊栩四人在2016年5月到6月相繼退出股東行列。

而就在2016年6月中旬，張賽帶領(lǐng)翼菲智能獲得了峰瑞資本、啟迪之星、初者之心、潤浙投資及上海灝德共計930萬元A1輪投資，公司投后估值為9300萬元。

此后，峰瑞資本又多次參與投資翼菲智能，信中利資本、寬帶資本、七匹狼集團(tuán)、清控銀杏等機(jī)構(gòu)也相繼入股。

2024年12月，張賽又在他的母校清華大學(xué)獲得了先進(jìn)制造工學(xué)博士學(xué)位。

上市前，創(chuàng)始人張賽直接或間接控制著翼菲智能25.07%的投票權(quán)。他與濟(jì)南梓遒、濟(jì)南云帆及濟(jì)南知秋為該公司的單一最大股東團(tuán)。

截至最后實(shí)際可行日期，國有資本玉環(huán)國投持股9.69%，成為翼菲智能的最大外部股東。

此外，寬帶資本持股約8.69%，清控銀杏持股約5.15%，峰瑞資本持股約6.44%，七匹狼集團(tuán)通過泉州晟聯(lián)持股0.52%，Ivory One持股約2.16%、佳士機(jī)器人持股約2.56%，國科盈峰持股約1.23%。

招股書還披露，翼菲智能在上市前，有過多次股權(quán)轉(zhuǎn)讓記錄，不少投資者已經(jīng)提前退出，包括上海沁捷、潤浙投資、深圳潤鴻投資、深圳易一、濟(jì)南宇章、藍(lán)圖天興、棗莊瑞景、杭州皓睿、上海東數(shù)、前海藍(lán)點(diǎn)、王嬌嬌、李春帆、君利聯(lián)合及常春藤常州。

其中王嬌嬌、上海東數(shù)、前海藍(lán)點(diǎn)三個股東是在2025年4月25日股權(quán)轉(zhuǎn)讓時徹底退出的；常春藤常州則在2025年5月27日轉(zhuǎn)讓其所有持股；李春帆與君利聯(lián)合是在2025年5月28日退出翼菲智能股東行列。

換言之，在翼菲智能遞表前夕，仍有6位股東選擇提前套現(xiàn)退出，這些股東變化也顯現(xiàn)出資本耐心與回報預(yù)期之間的微妙博弈。

2、3年虧損近2.4億元，存在客戶集中風(fēng)險

據(jù)了解，翼菲智能的業(yè)務(wù)主要是工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計、研發(fā)、制造與商業(yè)化。

經(jīng)過10多年的發(fā)展，其工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展出多個系列，包括并聯(lián)機(jī)器人、移動機(jī)器人、六軸機(jī)器人、圓晶搬運(yùn)機(jī)器人等。在此基礎(chǔ)上還提供基于智能自動化系統(tǒng)的綜合機(jī)器人解決方案。

（圖 / 翼菲智能的各系列產(chǎn)品）

過去3年，翼菲智能分別服務(wù)了69名、158名及275名直銷客戶?？蛻羲谛袠I(yè)主要包括消費(fèi)電子、汽車零部件與新能源、醫(yī)療健康、快消品及半導(dǎo)體領(lǐng)域。

從翼菲智能招股書披露的信息看，該公司的經(jīng)營狀況可謂是喜憂參半。

（圖 / 招股書）

喜的是翼菲智能的營收一直在持續(xù)增長，2022年、2023年和2024年（以下簡稱“報告期內(nèi)”）營收分別約為1.62億元、2.01億元、2.68億元。

同時，公司的營收結(jié)構(gòu)較以往有所改善，2022年公司95%的營收來自機(jī)器人解決方案，而機(jī)器人本體的營收僅占5%。到2024年，機(jī)器人本體業(yè)務(wù)營收占比增至20.8%，機(jī)器人解決方案的營收占比降到了79.2%。

憂的是翼菲智能過去3年一直處于虧損狀態(tài)，虧損額分別約為5755.3萬元、1.11億元及7149.5萬元，3年累計虧損近2.4億元。經(jīng)調(diào)整凈虧損額（非國際財務(wù)報告準(zhǔn)則計量）分別約為5057.3萬元、1.06億元及5232.5萬元，經(jīng)調(diào)整后虧損總額仍達(dá)到了2.09億元。

報告期內(nèi)，翼菲智能的銷售成本分別約為1.19億元、1.64億元及1.97億元，呈現(xiàn)逐年增長趨勢，分別占公司同年總收入的73.4%、81.7%及73.5%。

該公司在招股書中坦言，他們實(shí)現(xiàn)盈利及可持續(xù)增長的能力部分取決于他們的銷售成本管理。

翼菲智能的經(jīng)營開支總額（包括銷售及營銷開支、行政開支及研發(fā)開支）占總收入的比例也由2023年的44.8%增長至2024年的48.7%。

2024年，翼菲智能的經(jīng)營總開支約為1.31億元，2023年同期約為9015.4萬元，同比增長了約44.9%，而同期的營收同比增速則是約33%。

顯然，翼菲智能在2024年為換取營收增長付出了更高的代價，經(jīng)營效率需要提升。

「子彈財經(jīng)」注意到，客戶集中風(fēng)險也是翼菲智能面臨的一大挑戰(zhàn)。

過去3年，該公司的前五大客戶貢獻(xiàn)營收占比分別為83.3%、60.7%及50.1%。這意味著公司的營收高度依賴少數(shù)大客戶。一旦這些大客戶減少訂單，或者出現(xiàn)合作關(guān)系破裂的情況，公司的營收有可能受到嚴(yán)重沖擊。

報告期內(nèi)，翼菲智能的第一大客戶貢獻(xiàn)的營收占比就出現(xiàn)了大幅下降，分別為71.2%、40.3%及23.7%，值得關(guān)注。

（圖 / 招股書）

2022年至2024年，翼菲智能的貿(mào)易應(yīng)收款項及應(yīng)收票據(jù)總額從0.28億飆升至1.38億元，增幅約392%。貿(mào)易應(yīng)收款項周轉(zhuǎn)天數(shù)也從2022年的46天漲至2023年的65天，并進(jìn)一步漲至2024年的120天。

盡管該公司表示這是為獲客提供了更靈活的付款條款，但其回款能力下滑也值得管理層警惕相關(guān)風(fēng)險。

（圖 / 招股書）

過去3年，翼菲智能的經(jīng)營活動現(xiàn)金凈額分別為-4415.3萬元、-8674.9萬元及-6958.2萬元，連續(xù)三年流出。

而且2024年末，公司的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物僅有2289.5萬元，同期的流動負(fù)債總額則有約3.42億元，這些數(shù)據(jù)也說明公司的核心業(yè)務(wù)造血能力不足，現(xiàn)金儲備薄弱。

3、產(chǎn)能利用率不飽和，進(jìn)軍具身智能賽道

客觀來看，翼菲智能未來的發(fā)展面臨著機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

招股書披露，翼菲智能此次IPO的所募資金，將會有部分用于2026年至2030年的生產(chǎn)線開發(fā)及產(chǎn)能建設(shè)。

不過報告期內(nèi)，公司的產(chǎn)能利用率并不飽和。他們在濟(jì)南和杭州都有生產(chǎn)線，但不同系列產(chǎn)品的生產(chǎn)線利用率在2024年最高也才73%，最低甚至只有55%。

（圖 / 招股書）

截至2024年底，翼菲智能的存貨也有約1.4億元，存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)為241天，顯然其存貨存在一定的積壓風(fēng)險。

在這樣的情況下，公司還要募資擴(kuò)產(chǎn)，是否過于激進(jìn)，是否會造成產(chǎn)能過剩，市場是否能順利消化新增產(chǎn)能？對此，「子彈財經(jīng)」試圖向翼菲智能方面進(jìn)一步了解，但截至發(fā)稿前未獲回復(fù)。

今年也是智能機(jī)器人量產(chǎn)元年，“具身智能”和“智能機(jī)器人”首次出現(xiàn)在2025年的政府工作報告中。翼菲智能也在今年開始了通用具身智能機(jī)器人的研發(fā)。

翼菲智能的投資方峰瑞資本的副總裁顏黔杭曾總結(jié)過，過去10多年，中國機(jī)器人賽道投資經(jīng)歷過3個階段，分別是工業(yè)機(jī)器人階段、協(xié)作機(jī)器人階段和通用機(jī)器人階段。

過去，翼菲智能在工業(yè)機(jī)器人賽道深耕多年，按2024年相關(guān)收入計，他們在中國輕工業(yè)機(jī)器人及解決方案供應(yīng)商中排名第五，市占率1.2%，距離行業(yè)第一的3.8%還有一定的差距。

（圖 / 招股書）

如今翼菲智能又切入具身智能機(jī)器人市場，并將其看做是戰(zhàn)略性產(chǎn)品品類擴(kuò)展，但他們同樣會面臨激烈的市場競爭。

在國內(nèi)，具身智能機(jī)器人賽道已經(jīng)有不少科技公司，如優(yōu)必選、新松機(jī)器人、智元機(jī)器人、星動紀(jì)元、宇樹科技、云深處科技等等。

而且今年4月27日，優(yōu)必選宣布已經(jīng)與汽車廠商簽訂了全球首份小批量人形機(jī)器人采購合同，為大規(guī)模量產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

此外，從華為離開創(chuàng)業(yè)的“天才少年”稚暉君所創(chuàng)辦的智元機(jī)器人，在2025年1月也已實(shí)現(xiàn)第1000臺通用具身機(jī)器人量產(chǎn)下線。

而翼菲智能在招股書中披露，部分募資款項將用于開發(fā)人工智能及具身智能技術(shù)，包括開發(fā)基于人工智能技術(shù)的多模態(tài)感知融合及智能規(guī)劃決策算法模型，具身智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用及營銷。

顯然，他們的具身智能機(jī)器人研發(fā)還處于早期階段。

從當(dāng)前情況來看，翼菲智能在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域并未做到行業(yè)前三，且存在大客戶集中風(fēng)險的前提下，沒有選擇集中精力在原來領(lǐng)域拓展更多客戶、降低風(fēng)險，而是選擇涉足具身智能機(jī)器人賽道，這到底是在抓住新機(jī)遇還是面臨一場豪賭，有待進(jìn)一步觀察。

而且目前翼菲智能在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域沒有先發(fā)優(yōu)勢，未來如何與其他同行公司競爭，也值得持續(xù)關(guān)注。

翼菲智能在募資計劃中還表示，部分募集資金將用于發(fā)展海外業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

盡管其早在2016年就曾首次向跨國公司銷售產(chǎn)品，但截至到2024年，其海外市場營收為2550萬元，約占同年總收入的9.5%，也說明其海外市場潛力有待進(jìn)一步挖掘。

從賣房救公司的清華博士到?jīng)_刺IPO的機(jī)器人新貴，張賽創(chuàng)業(yè)13年，終于帶領(lǐng)翼菲智能站在了港交所IPO的門口。盡管他們有明星投資方的加持，但公司依然面臨持續(xù)虧損、大客戶依賴、新賽道激烈競爭等挑戰(zhàn)。

有句話說得好，叫“流水不爭先，爭的是滔滔不絕”，翼菲智能此次沖刺IPO，真正的考驗(yàn)或許并不在于他們能否敲開港交所的大門。對于張賽及公司其他管理層來說，能否讓公司健康持久地經(jīng)營下去，擁有更強(qiáng)的盈利能力和市場競爭力，才是最關(guān)鍵的。

*文中題圖來自：攝圖網(wǎng)，基于VRF協(xié)議。