2025年被稱為人形機器人“量產(chǎn)元年”，從半年報情況來看，超過65%的人形機器人概念股公司業(yè)績向好，21家公司呈現(xiàn)翻倍式增長。在主機廠商加速出貨的背景下，產(chǎn)業(yè)鏈上游環(huán)節(jié)需求提振，多家公司業(yè)績爆發(fā)。

21只概念股業(yè)績增速超100%

根據(jù)Choice金融終端數(shù)據(jù)，A股有163只人形機器人概念股，其中104家公司今年上半年扣非歸母凈利潤同比增長或減虧。若按歸母凈利潤指標計算，上半年業(yè)績向好的公司有107家，占比超過65%。

其中，歸母凈利潤同比增速超過100%的有21家公司，占比約13%；增速超過50%共有34家，占比約21%；增速超過20%的共有59家，占比約36%。

例如，奧比中光（688322.SH）上半年實現(xiàn)營業(yè)收入4.35億元、同比增長104%，歸母凈利潤為6019萬元，同比扭虧為盈，增幅超過200%。

半年報顯示，公司近年推出的Gemini335系列、Gemini336系列3D結(jié)構(gòu)光深度相機等產(chǎn)品兼顧高可靠性、高性能、高性價比和實用性，可用于各類型人形機器人在室內(nèi)外復雜場景下執(zhí)行視覺應(yīng)用，公司已就相關(guān)產(chǎn)品/方案與部分人形機器人客戶進行適配。上半年，搭載公司3D視覺傳感器的“天工”機器人奪得全球首個人形機器人馬拉松賽事的冠軍。

天奇股份（002009.SZ）正式成立人形機器人事業(yè)部，還與銀河通用簽署合資公司投資協(xié)議，重點推進具身智能機器人在工業(yè)制造場景的研發(fā)應(yīng)用。2025年6月，公司“工業(yè)具身智能機器人在汽車裝配系統(tǒng)中的應(yīng)用”成功入選《江蘇省具身智能機器人十大典型應(yīng)用場景》。

今年上半年，天奇股份實現(xiàn)營業(yè)收入12.47億元、同比下降4.92%，實現(xiàn)歸母凈利潤5583萬元、同比增長171.11%。

人形機器人“量產(chǎn)元年”，主機廠商陸續(xù)出貨

天奇股份等多家公司都在半年報中提到，2025年被稱為人形機器人“量產(chǎn)元年”。據(jù)預(yù)測，2025年國內(nèi)人形機器人市場規(guī)模有望接近24億元。

作為國內(nèi)“人形機器人第一股”，優(yōu)必選（09880.HK）計劃2025年內(nèi)將交付500臺工業(yè)人形機器人。

今年4月，公司正式與客戶簽訂了大型雙足人形機器人采購合同，7月發(fā)布全球首個會自主換電的人形機器人Walker S2。8月底，公司與國際投資機構(gòu)Infini Capital正式簽署10億美金戰(zhàn)略伙伴合作協(xié)議，計劃在中東建立超級工廠和研發(fā)中心以及中東總部。

據(jù)新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)，2025年上半年，國內(nèi)公開披露的人形機器人中標項目數(shù)量已超過83個，合同金額合計近3.3億元。相較于去年同期，無論項目數(shù)量還是金額均有上升。72家中標企業(yè)中，優(yōu)必選、宇樹科技、智元機器人合計拿下總成交金額的六成。

今年6月，宇樹科技、智元機器人聯(lián)合中標中國移動旗下公司2025-2027年人形雙足機器人代工服務(wù)采購項目，總標包1.24億元，刷新當時國內(nèi)人形機器人企業(yè)最大單筆訂單紀錄。

此外，“眾擎ENGINEAI PM01”的輕量級、高動態(tài)、全開放人形機器人已在眾擎京東自營旗艦店上架，售價為18.8萬元。據(jù)悉，眾擎多款機器人計劃于2025年批量交付。

A股領(lǐng)域，多家公司加速推進人形機器人落地。

工程機械龍頭中聯(lián)重科（000157.SZ）是國內(nèi)最早布局人形機器人整機研發(fā)的企業(yè)之一。今年上半年，公司具身智能機器人研發(fā)提速，已全新開發(fā)了3款人形機器人，已有數(shù)十臺進入工廠作業(yè)，在機械加工、物流、裝配、質(zhì)檢等環(huán)節(jié)開展試點，加速產(chǎn)業(yè)化落地。

今年上半年，中聯(lián)重科實現(xiàn)營業(yè)收入248.55億元、同比增長1.3%，實現(xiàn)歸母凈利潤27.65億元、同比高增超過20%。

埃夫特（688165.SH）持續(xù)開展人形機器人相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)。今年2月，公司發(fā)布了第一款人形機器人YobotR1和YobotW1，在此基礎(chǔ)上深入研究Yobot R2產(chǎn)品的迭代和研發(fā)，新款機器人將具備更加優(yōu)秀的性能指標、場景適應(yīng)性和運動能力。

埃斯頓（002747.SZ）通過參股公司埃斯頓酷卓布局人形機器人產(chǎn)業(yè)。埃斯頓酷卓上半年發(fā)布第二代人形機器人Codroid 02，首次具備自主行走能力和智能決策能力，目前正在工業(yè)場景進行小批量驗證。

需求旺盛，上游企業(yè)開啟業(yè)績增長第二曲線

隨著人形機器人的加速量產(chǎn)，其產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)需求釋放。根據(jù)Choice金融終端數(shù)據(jù)，163只人形機器人概念股中，有38家屬于汽車零部件/家電零部件/消費電子零部件行業(yè)，52家屬于機械設(shè)備行業(yè)。今年上半年，21家零部件公司、35家機械設(shè)備公司業(yè)績增長，產(chǎn)品涉及減速器、控制器、伺服電機等領(lǐng)域。

匯川技術(shù)（300124.SZ）上半年實現(xiàn)營收205.09億元，同比增長26.73%；歸母凈利潤為29.68億元，同比增長40.15%。

公司產(chǎn)品涉及驅(qū)動器和電機等，行星滾柱絲杠產(chǎn)品已進入客戶端送樣階段，直線模組和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品在開發(fā)中。場景化解決方案方面，圍繞上肢部件場景，公司啟動了上肢部件的開發(fā)工作。

五洲新春（603667.SH）上半年實現(xiàn)營業(yè)收入18.94億元，同比增長8.12%；歸母凈利潤為7529萬元，同比增長0.31%。

今年上半年，五洲新春已研發(fā)成功機器人全系列軸承產(chǎn)品，并成功研發(fā)出以高端行星滾柱絲杠為切入點的絲杠系列產(chǎn)品，相關(guān)產(chǎn)品實現(xiàn)客戶小批量訂單。公司表示，隨著人形機器人等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和商業(yè)化落地，高端絲杠和軸承的需求也將隨之快速增長。

柯力傳感（603662.SH）上半年實現(xiàn)營收6.85億元、歸母凈利潤1.73億元，分別同比增長23.40%和47.93%。

柯力傳感為國內(nèi)應(yīng)變式力傳感器龍頭。上半年，公司已向超過50家國內(nèi)人形機器人、協(xié)作機器人及工業(yè)機器人企業(yè)送樣，產(chǎn)品涵蓋六維力/力矩傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器等關(guān)鍵部件，其中六維力傳感器實現(xiàn)出貨近千套，部分客戶已由送樣驗證進入小批量訂單階段。

綠的諧波（688017.SH）上半年實現(xiàn)營業(yè)收入2.51億元、歸母凈利潤5341.64萬元，分別同比增長45.82%和45.87%。營收增長受益于機器人行業(yè)整體回暖，諧波減速器及機電一體化執(zhí)行器銷售增長。其中，諧波減速器及金屬部件產(chǎn)品取得營收19692.78萬元，同比增長34.43%；機電一體化產(chǎn)品實現(xiàn)收入4163.93萬元，同比增長69.66%。

綠的諧波半年報披露，公司具身智能機器人相關(guān)收入同比大幅提升，為公司開辟了新的增長空間，也標志著公司的產(chǎn)品已獲得具身智能機器人行業(yè)的認可，成功從研發(fā)邁入小批量生產(chǎn)階段。

步科股份（688160.SH）為工業(yè)機器人、人形機器人等行業(yè)客戶提供運動控制及顯示交互解決方案。上半年，公司實現(xiàn)營業(yè)收入3.11億元、歸母凈利潤2611.01萬元，分別同比增長21.28%和13.58%。受益于機器人行業(yè)需求快速增長，公司機器人業(yè)務(wù)營收同比大幅提升54.98%至1.50億元，成為驅(qū)動公司整體業(yè)績增長的核心引擎。

步科股份披露，目前人形機器人雖技術(shù)尚未完全成熟，但市場需求旺盛。公司正積極開發(fā)新的關(guān)節(jié)模組電機，以滿足不斷增長的市場需求。此外，公司正在推進國際化戰(zhàn)略，擬將經(jīng)營組織和能力拓展至海外發(fā)達國家。

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