恒立液壓工程機(jī)械龍頭再啟航，人形機(jī)器人領(lǐng)域搶跑半身位？

在高端制造領(lǐng)域，核心設(shè)備和技術(shù)突破一直是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，恒立液壓深諳此道。

在中國工程機(jī)械發(fā)展史上，挖掘機(jī)的自主制造是重要里程碑。1954年，撫順挖掘機(jī)廠成功打造中國首臺(tái)機(jī)械式單斗挖掘機(jī)，1958年，鄭州工程機(jī)械廠推出國內(nèi)首臺(tái)液壓挖掘機(jī)。

然而這些國產(chǎn)巨擘的“心臟”，液壓系統(tǒng)，卻長期依賴進(jìn)口。上世紀(jì)90年代，國產(chǎn)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵部件幾乎被歐美和日本企業(yè)壟斷。

正是在這樣的背景下，恒立液壓憑借自主創(chuàng)新，一步步成長為國內(nèi)液壓行業(yè)的龍頭企業(yè)，不僅在國內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)寡頭地位，更在全球市場(chǎng)嶄露頭角。

業(yè)績復(fù)蘇，工程機(jī)械主業(yè)穩(wěn)健增長。

2025年上半年，恒立液壓交出了一份亮眼的成績單。公司實(shí)現(xiàn)營收51.71億元，同比增長7.0%；歸母凈利潤14.29億元，同比增長10.97%。更為難得的是，公司第二季度單季度凈利潤達(dá)到8.12億元，創(chuàng)下歷史新高，同比增長18.31%。

工程機(jī)械行業(yè)呈現(xiàn)明顯的復(fù)蘇態(tài)勢(shì)。

2025年1-6月，挖掘機(jī)國內(nèi)銷量同比增長23%，出口同比增長10%。作為工程機(jī)械核心零部件供應(yīng)商，恒立液壓自然受益于此。上半年公司共銷售挖掘機(jī)用油缸30.83萬只，同比增長超15%，充分體現(xiàn)了行業(yè)回暖的趨勢(shì)。

恒立液壓的盈利能力同樣令人矚目。2025年上半年，公司銷售毛利率為41.85%，凈利率為27.70%。

第二季度盈利能力進(jìn)一步提升，毛利率達(dá)到44.01%，同比提升0.89個(gè)百分點(diǎn)。在制造業(yè)中，能夠保持40%以上的毛利率水平，充分證明了公司產(chǎn)品的技術(shù)含量和溢價(jià)能力。

深耕主業(yè)，液壓領(lǐng)域國產(chǎn)替代標(biāo)桿。

恒立液壓的故事始于1990年，創(chuàng)始人汪立平在江蘇省無錫市創(chuàng)辦了僅有7名員工的小作坊，主要生產(chǎn)氣動(dòng)元件和部分中低壓油缸。

隨著城市化進(jìn)程加速，挖掘機(jī)市場(chǎng)需求激增，汪立平敏銳地捕捉到這一機(jī)遇，決定進(jìn)軍挖掘機(jī)油缸領(lǐng)域。

經(jīng)過多年的研發(fā)和改進(jìn)，恒立液壓在1999年攻克了關(guān)鍵性技術(shù)，研制出符合標(biāo)準(zhǔn)、可與進(jìn)口產(chǎn)品競(jìng)爭的高壓油缸；2005年實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化的大規(guī)模量產(chǎn)。憑借產(chǎn)品性價(jià)比和低價(jià)戰(zhàn)略，公司迅速搶占市場(chǎng)，2010年進(jìn)入全球工程機(jī)械龍頭卡特彼勒供應(yīng)鏈，2015年國內(nèi)市占率超50%。

如今，恒立液壓已經(jīng)從單一的油缸制造企業(yè)成長為集液壓元件、精密鑄件、氣動(dòng)元件、液壓系統(tǒng)等產(chǎn)業(yè)于一體的大型綜合性企業(yè)。

公司在國內(nèi)挖掘機(jī)油缸市場(chǎng)占有率高達(dá)78%（2023年數(shù)據(jù)），穩(wěn)居全國第一，成為國產(chǎn)替代的標(biāo)桿企業(yè)。

全球化布局，海外收入占比不斷提升。

恒立液壓很早就有國際化視野。

2012年公司成立美國和日本分公司，開始全球布局。隨后通過收購日本服部精工和德國哈威InLine液壓公司，進(jìn)一步拓展海外市場(chǎng)。

目前，恒立液壓在全球共有4個(gè)液壓研發(fā)中心與9個(gè)生產(chǎn)制造基地，覆蓋2000多家客戶。

2025年上半年，公司海外最大生產(chǎn)基地，墨西哥工廠已正式投產(chǎn)運(yùn)營，顯著增強(qiáng)對(duì)北美及全球市場(chǎng)的供應(yīng)鏈韌性。

全球化戰(zhàn)略成效顯著。

2020年到2024年，恒立液壓海外營收從9.26億元增長到20.74億元，海外營收占比從11.78%提升至22.08%。2023年，公司的海外營業(yè)收入達(dá)到19.27億元，占總營業(yè)收入的21.45%。公司已經(jīng)從“賣產(chǎn)品”走向“本地化服務(wù)”，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

前瞻布局，線性驅(qū)動(dòng)器打造新增長極。

恒立液壓最具前瞻性的布局是在線性驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域。2021年8月，公司公告定增預(yù)案，計(jì)劃募資50億元，其中14億元用于“線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目”。

盡管定增過程一波三折，最終募資金額降至20億元，但線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目的預(yù)算沒有被砍，充分體現(xiàn)了公司對(duì)該項(xiàng)目的重視和決心。

線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目總投資15.27億元，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后將形成年產(chǎn)104000根標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿電動(dòng)缸、4500根重載滾珠絲桿電動(dòng)缸、750根行星滾柱絲桿電動(dòng)缸、100000米標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿和100000米重載滾珠絲桿的生產(chǎn)能力。

行星滾柱絲杠是人形機(jī)器人的核心零部件，在機(jī)器人總價(jià)值量中占比近20%。以特斯拉Optimus為例，其14個(gè)線性關(guān)節(jié)中8-10個(gè)都采用此零件。單機(jī)用量約14根，加上微型滾珠絲杠，絲杠在單臺(tái)人形機(jī)器人中的價(jià)值占比約20%。

目前全球行星滾柱絲杠市場(chǎng)高度集中，前四大供應(yīng)商均為海外企業(yè)，合計(jì)占據(jù)約80%的全球市場(chǎng)份額。恒立液壓的布局有望打破這一局面，實(shí)現(xiàn)又一次關(guān)鍵零件的國產(chǎn)替代。

技術(shù)同源，工程機(jī)械與機(jī)器人的協(xié)同優(yōu)勢(shì)。

恒立液壓從液壓油缸到絲杠的拓展并非偶然。公司主業(yè)液壓油缸與絲杠同為線性驅(qū)動(dòng)，行業(yè)內(nèi)博世力士樂、派克均同時(shí)具備液壓及絲杠兩類產(chǎn)品，具有一定的技術(shù)同源性。

正如公司創(chuàng)始人汪立平所言：“自主創(chuàng)新是企業(yè)的命根子。我們用了10年的時(shí)間逐步實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)高壓油缸國產(chǎn)化，為挖掘機(jī)裝上了中國心臟，這是恒立在技術(shù)革新上走出的第一步，也是最重要的一步。”

這種技術(shù)積累和自主創(chuàng)新的精神，為公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域的拓展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

2025年上半年，公司線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目累計(jì)開發(fā)超過50款新產(chǎn)品，所有新品均已順利完成量產(chǎn)轉(zhuǎn)化并正式投放市場(chǎng)。

未來，公司將持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新和卓越品質(zhì)為核心，深化與客戶、經(jīng)銷商的合作，推動(dòng)精密絲杠、直線導(dǎo)軌、電動(dòng)缸等重點(diǎn)產(chǎn)品在更多應(yīng)用場(chǎng)景的落地。

未來，雙輪驅(qū)動(dòng)成長可期。

未來，恒立液壓面臨雙重增長機(jī)遇。

工程機(jī)械行業(yè)持續(xù)復(fù)蘇。雅下水電工程開工，總投資約1.2萬億元，約五倍于三峽工程，有望顯著拉動(dòng)工程機(jī)械內(nèi)需。公司作為工程機(jī)械核心零部件龍頭，自然受益于此。

人形機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊。預(yù)計(jì)2030年中美制造業(yè)、家政業(yè)的人形機(jī)器人需求合計(jì)約210萬臺(tái)，市場(chǎng)空間約3146億元。

恒立液壓技術(shù)突出、制造壁壘深厚，具備供應(yīng)人形機(jī)器人線性總成的潛力，有望構(gòu)建新成長極。

汪立平對(duì)未來充滿信心：“在全球價(jià)值鏈加速重構(gòu)的背景下，我們將搶抓機(jī)遇，持續(xù)加大技術(shù)研發(fā)力度，大步推進(jìn)多元化、全球化戰(zhàn)略，積極融入全球創(chuàng)新體系，為中國高端制造走向海外貢獻(xiàn)力量。”

這種信心也反映在機(jī)構(gòu)的預(yù)期中。多家機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，公司2025-2027年歸母凈利潤將持續(xù)增長，預(yù)計(jì)2025年實(shí)現(xiàn)凈利潤28-29億元，2027年增長至35-40億元。

在言西看來，恒立液壓的戰(zhàn)略布局值得稱贊。公司不僅把握了工程機(jī)械行業(yè)復(fù)蘇的機(jī)遇，更重要的是提前卡位人形機(jī)器人這一未來產(chǎn)業(yè)，體現(xiàn)了管理層的遠(yuǎn)見卓識(shí)。

公司從液壓油缸到線性驅(qū)動(dòng)器的拓展，看似跨界，實(shí)則存在深刻的技術(shù)邏輯和市場(chǎng)邏輯。液壓系統(tǒng)與線性驅(qū)動(dòng)器同屬傳動(dòng)領(lǐng)域，技術(shù)存在共通性；而客戶資源也存在協(xié)同效應(yīng)，均為大型裝備制造商。

公司也面臨一些挑戰(zhàn)和風(fēng)險(xiǎn)。

1.人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度仍存在不確定性。雖然市場(chǎng)前景廣闊，但大規(guī)模商業(yè)化落地仍需時(shí)間。

2.全球宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)可能影響基建和地產(chǎn)投資需求，進(jìn)而影響工程機(jī)械行業(yè)景氣度。

3.海外市場(chǎng)拓展可能面臨貿(mào)易摩擦和政策變動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。原材料價(jià)格波動(dòng)可能影響公司盈利能力。

盡管如此，恒立液壓已經(jīng)展現(xiàn)了其跨越周期、開拓新局的能力。從7人小作坊到液壓龍頭，從國產(chǎn)替代到全球競(jìng)爭，從工程機(jī)械到人形機(jī)器人，公司的成長歷程充分體現(xiàn)了中國高端制造業(yè)的進(jìn)步與活力。

汪立平曾經(jīng)感慨道：“鼓勵(lì)有能力、有條件的民營企業(yè)要加強(qiáng)自主創(chuàng)新，在推進(jìn)科技自立自強(qiáng)和科技成果轉(zhuǎn)化中發(fā)揮更大作用。”

恒立液壓的歷程正是這句話的生動(dòng)實(shí)踐：從打破海外壟斷的“中國心臟”到全球最大的打樁船液壓油缸，從墨西哥工廠投產(chǎn)到線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目批量生產(chǎn)。

如今，恒立液壓在全球價(jià)值鏈加速重構(gòu)的背景下，持續(xù)加大技術(shù)研發(fā)，大步推進(jìn)多元化、全球化戰(zhàn)略。

它不僅借工程機(jī)械的復(fù)蘇實(shí)現(xiàn)了業(yè)績回暖，更通過在人形機(jī)器人領(lǐng)域的提前落子，將業(yè)務(wù)布局延伸至下一代產(chǎn)業(yè)浪潮。

注：（聲明：文章內(nèi)容和數(shù)據(jù)僅供參考，不構(gòu)成投資建議。投資者據(jù)此操作，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。）

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