智能駕駛，是輔助駕駛員駕駛的技術，分為L1-L5級別。

各大廠商競相投入，政策消息、行業(yè)消息接連不斷，特別是進入23年下半年。

7月4日，比亞迪推出高階智能駕駛輔助系統(tǒng)-天神之眼，全棧自研。

7月5日，蘋果首款自動駕駛技術曝光，預計2026年上市。

7月10日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布，在京開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)試點。

7月11日，上海發(fā)放無駕駛人智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試拍照。

9月11日，“蘇州發(fā)布”消息，國內(nèi)首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路即將建成。

9月12日，問界M7發(fā)布，搭載的智能輔助駕駛系統(tǒng)可以不依賴高精地圖。

11月17日，《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》，內(nèi)容被理解為國內(nèi)將允許L3/L4級自動駕駛汽車上路，事故責任首次明確。

11月21日，特斯拉中國官網(wǎng)在中國車主手冊上更新加入了FSD Beta相關內(nèi)容。

這里補充一下，智能駕駛的 L1-L5 五個級別:

L1:輔助駕駛：主要功能有自適應巡航(ACC)、車道保持輔助(LKA)、車道偏 離預警(LDW)、自動緊急制動(AEB)等。

L2:部分自動駕駛：在 L1 級別自動駕駛的基礎上新增了:車道居中輔助(LCC)、 自動變道輔助(ALC)、自動泊車輔助(APA)、盲點檢測(BSD)、交通標志識別 (TSR)、交通擁堵輔助(TJA)和高速公路輔助功能(HWA)。

L3:有條件自動駕駛：車輛完成絕大部分駕駛操作，但人類仍要集中注意力，緊 急情況下接管車輛，主要增加了:擁堵自動駕駛(TJP)、高速自動駕駛(HWP) 的功能。

L4:高度自動駕駛：車輛已經(jīng)可以接替駕駛員工作，但若駕駛員想親自開車，仍 可以接管車輛。

L5:完全自動駕駛：在任何天氣、任何地域均可以實現(xiàn)完全自動駕駛，“座駕” 向“座艙”轉變。

綜上，目前行業(yè)已進展到L4/L5級別上路，全面落地在即，行業(yè)爆發(fā)在即。

1、感知端（激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達）

福晶科技：已與部分廠商就激光雷達用的光學元件展開合作，向多家車載LiDAR廠商提供一系列光學元器件的系統(tǒng)解決方案，主要用于固體激光器及光纖激光器制造，是激光系統(tǒng)的核心元器件，固體激光器及光纖激光器在工業(yè)加工、醫(yī)療和科研等領域得到廣泛的應用；

萬集科技：車載激光雷達已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)品化，并通過測試，與宇通客車就激光雷達達成合作，產(chǎn)品應用于L4級別自動駕駛車輛，多款單線激光雷達、8線車載激光雷達、32線車載激光雷達，可應用在自動駕駛、交通、物流、港口等多種場，在全國上千條車道安裝了激光雷達設備；

永新光學：車載激光雷達光學鏡頭正與多家國內(nèi)外激光雷達企業(yè)、鏡頭模組廠商推進合作，自主研發(fā)研制一種大于180°視場角的超廣角鏡頭，用于無人駕駛汽車的主動安全系統(tǒng)；

巨星科技：公司的激光雷達產(chǎn)品應用比較廣泛，無人駕駛系統(tǒng)是其中一個方向，子公司歐鐳公司實現(xiàn)了首款3D激光雷達產(chǎn)品的成功銷售，激光產(chǎn)品業(yè)務占比6%；

水晶光電：從事精密薄膜光學產(chǎn)品，屬于激光雷達傳感器的部件供應商；

藍特光學：主要產(chǎn)品有光學棱鏡、玻璃非球面透鏡、玻璃晶圓、汽車后視鏡，產(chǎn)品主要用于消費類電子產(chǎn)品、半導體加工、車載鏡頭以及高端望遠鏡、激光器等光學儀器領域；

力合科創(chuàng)：孫公司清研床頭持有，瑞波電子9.13%股權，該公司是國內(nèi)激光器供應商；

常熟汽飾：公司擬出資3000萬元，實控人出資2000萬元，共同參與發(fā)起組建深圳鼎和創(chuàng)智投資合伙企業(yè)，該投資基金擬對包括3D傳感器：激光雷達）在內(nèi)的汽車自動駕駛領域內(nèi)的項目進行投資；

華西股份：持有縱慧芯光的比例為14.67%，該公司是國內(nèi)激光器供應商；卓翼科技：參股的公司深創(chuàng)谷研發(fā)產(chǎn)品包含有激光雷達；

華域汽車：在智能駕駛方面，公司自主研發(fā)的毫米波雷達已具備量產(chǎn)條件；

雷科防務：子公司理工雷科的“77GHz毫米波汽車防撞雷達”成為百度Apollo生態(tài)合作伙伴的首個國產(chǎn)毫米波雷達；

華測導航：重點布局了多平臺激光雷達系統(tǒng)，公司激光雷達產(chǎn)品多用于測繪測量領域；

中海達：公司三維激光雷達為工業(yè)級產(chǎn)品，主要用于測量測繪，數(shù)據(jù)收集等，可為適用于汽車自動駕駛的高精度導航地圖提供數(shù)據(jù)采集處理和服務；

合眾思壯：依照“高精度引導-自動控制-無人智能控制駕駛”三個階段進行規(guī)劃并實施，在高精度引導、智能控制、無人駕駛等系統(tǒng)的核心算法方面實現(xiàn)了自主研發(fā)；

光庫科技：隔離器、合束器、耦合器、波分復用器等光纖產(chǎn)品應用于無人駕駛激光雷達領域；

多倫科技：無人駕駛和輔助駕駛領域,開展了包括基于機器視覺的駕駛人注意力分配識別、基于機器視覺的道路環(huán)境目標識別、基于激光雷達的目標探測技術；

路暢科技：成立專注于智能駕駛終端應用領域的創(chuàng)新研究院，重點專研基于視覺、毫米波雷達、激光雷達的感知與感知融合；

交控科技：前期開展了視覺智能識別技術，激光雷達即時定位與地圖構建技術研究，開發(fā)了基于環(huán)境感知的自主防撞系統(tǒng)；

興瑞科技：主營電子連接器、結構件、塑料外殼等，有部分產(chǎn)品配套無人駕駛中的雷達及傳感器，目前銷售占比不高；

瀚川智能：汽車電子智能制造產(chǎn)品有應用于汽車物聯(lián)、無人駕駛等領域，包括速度傳感器、壓力傳感器、雷達傳感器、攝像頭傳感器、高速傳輸線束、娛樂控制模塊等；

保隆科技：產(chǎn)品包括，各種車用壓力傳感器，如空調(diào)壓力，真空度壓力等，當然也包括胎壓，光線傳感器，光雨量傳感器，360度環(huán)視系統(tǒng)等；

圣邦股份：專注于高性能、高品質模擬芯片，有16大類1200種在銷產(chǎn)品；

2、感知端（車載攝像頭）

聯(lián)創(chuàng)電子：車載光學鏡頭及影像模組的研發(fā),擁有無人駕駛鏡頭和傳感器鏡頭;為特斯拉提供車載鏡頭;為京東方提供觸控顯示模組及一體化產(chǎn)品的生產(chǎn)加工；

歐菲光：主營產(chǎn)品包括微攝像頭模組、光學鏡頭、觸摸屏及觸控顯示全貼合模組、指紋識別模組，通過人才的引進及研發(fā)的投入具備了園區(qū)自動駕駛技術；

合力泰：生產(chǎn)研發(fā)車載顯示模組、車載攝像頭模組、新能源汽車電池FPC等產(chǎn)品。公司還通過了IATF16949 ：汽車產(chǎn)品）認證，目前已為多家新能源汽車廠商供貨；

3、執(zhí)行端（制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、油門系統(tǒng)）

亞太股份：公司的汽車電子操縱穩(wěn)定系統(tǒng)(ESC)已研發(fā)成功,而帶全力主動剎車功能的ESC是高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和無人駕駛系統(tǒng)最重要的主動安全基礎模塊之一，目前正處于小批量生產(chǎn)的準備階段；

浙江世寶：全球領先的轉向系統(tǒng)提供商，投建的研發(fā)中心將具備汽車智能技術基礎研究、產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)品工程設計、汽車智能轉向與制動模塊試驗、汽車轉向與制動模塊試制等功能，與馭勢科技合作的無人駕駛車已經(jīng)實測；

萬安科技：主營汽車制動系統(tǒng)，ADAS系統(tǒng)領域在感知層、決策層及執(zhí)行層三大端口均已完善布局,布局資源皆是國際細分行業(yè)前三地位，與飛馳鎂物、蘇打科技等合作；

得潤電子：科世得潤陸續(xù)獲得一汽大眾MEB電動車平臺高壓線束業(yè)務，T-Cross：VW216）整車線束業(yè)務等，主營與 Mobileye簽訂協(xié)議,雙方將在高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)、自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)領堿進行戰(zhàn)略合作， 華為與公司控股子公司雙方共同推動車聯(lián)網(wǎng)領域的發(fā)展提供端到端的車聯(lián)網(wǎng)UB|解決方案；

伯特利：產(chǎn)品分機械制動產(chǎn)品和電控制動產(chǎn)品兩大類，后者主要包括電子駐車制動系統(tǒng)：EPB；制動防抱死系統(tǒng)：ABS；電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)：ESC），以及線控制動系統(tǒng)：WCBS），與北汽新能源有合作項目；

越博動力：在研技術有：ADAS系統(tǒng)：車輛碰撞預警、車道偏離預警、行人碰撞預警、交通標志識別、ACC自適應巡航等），毫米波雷達（盲區(qū)檢測），360環(huán)視系統(tǒng)、AEBS緊急制動系統(tǒng)，儲備的技術有：車道內(nèi)自動駕駛、自動泊車、換道輔助等部分自動駕駛技術并進行相關技術研發(fā)；中原內(nèi)配：入股靈動飛揚超過15%，其布局了ADAS技術,進入整車廠配套體系，專注于車輛主動安全駕駛和智能駕駛領域相關產(chǎn)品和系統(tǒng)的開發(fā)，穩(wěn)固的行業(yè)領先地位；

華域汽車：公司已完成商用車向前緊急自動剎車：AEB）功能的77GHz毫米波雷達產(chǎn)品的研發(fā)，并小批量供貨；

拓普集團：國內(nèi)研發(fā)IBS汽車零部件廠商第一家,IBS將成為主動安全執(zhí)行端的關鍵模塊;除IBS和EVP以外,也前瞻布局了其他相關項目；

奧聯(lián)電子：以汽車動力電子控制零部件為主要發(fā)展方向，主要產(chǎn)品包括電子油門踏板總成、換擋控制器；

寧波高發(fā)：從事汽車變速操縱控制系統(tǒng)和加速控制系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)；英博爾：業(yè)務系以電機控制器為主，電機、車載充電機、DC-DC轉換器、電子油門踏板等；

星宇股份：國內(nèi)車燈龍頭，已發(fā)布第一代夜間智能輔助駕駛產(chǎn)品ADB智能大燈系統(tǒng),2017年開始量產(chǎn)配套奇瑞；

科博達：汽車照明產(chǎn)品已達到了國際先進水平，專注汽車電子及相關產(chǎn)品在智能領域的技術；

華鋒股份：在車聯(lián)網(wǎng)及自動駕駛方面，公司正在進行高性能域控制器系統(tǒng)開發(fā)；

明德電子：專注于智能汽車電子領域，在基于嵌入式人工智能的ADAS及高度自動駕駛的產(chǎn)品方向上持續(xù)研發(fā)，陸續(xù)推岀了滿足智能汽車前裝市場需求的核心模塊和系統(tǒng)；

4、智能系統(tǒng)（智能座艙）

路暢科技：主要產(chǎn)品為汽車車載數(shù)碼導航信息系統(tǒng)，已與一些國內(nèi)汽車廠和國外企業(yè)在部分專用導航產(chǎn)品上開始了專用車型的定制化服務,在汽車銷售的前端導入市場,新五年規(guī)劃明確無人駕駛發(fā)展方向；

華陽集團：汽車電子板塊專注于車載影音、車載智能互聯(lián)、車載導航、數(shù)字儀表、流媒體后視鏡、高級駕駛輔助：ADAS；360環(huán)視系統(tǒng)、抬頭顯示等，并逐步將其系統(tǒng)集成為智能駕駛艙， 有參與百度阿波羅計劃;有關智能駕駛方面的投入主要在關鍵零部件,包括但不限于高精度定位、視覺處理、毫米波雷達、激光雷達等環(huán)境處理上；

德賽西威：主營產(chǎn)品車載信息娛樂系統(tǒng)、車身信息與控制系統(tǒng)、駕駛信息顯示系統(tǒng)、智能駕駛輔助安全系統(tǒng)，公司的L3級別自動駕駛域控制器已在小鵬汽車的車型上配套量產(chǎn)，智能駕駛艙3.0版本在理想汽車的理想ONE車型上配套量產(chǎn)，為Apollo首批成員,并深度參與百度BCU、 DuerOS的共同研發(fā)，在新加坡成立了研發(fā)團隊，專門研發(fā)L4和L5級自動駕駛和汽車網(wǎng)絡安全的前沿技術，在感知、決策、控制各個領域都已投入資源，其中部分技術已實現(xiàn)產(chǎn)品化；

均勝電子：致力于智能駕駛系統(tǒng)、汽車安全系統(tǒng)、新能源汽車動力管理系統(tǒng)以及車聯(lián)網(wǎng)技術，子公司普瑞是全球領先BMS供應商,收購智能車載終端供應商TS德累斯頓成為平臺供應商，為理想汽車、蔚來汽車提供相關汽車安全產(chǎn)品；：車載信息顯示；

天邁科技：開發(fā)了營運車輛主動安全輔助駕駛系統(tǒng)，通過雷達、攝像頭等傳感器設備感知周圍環(huán)境、監(jiān)測行駛狀態(tài)和司機的駕駛狀態(tài)，提醒駕駛員注意行車安全、避免發(fā)生事故；

索菱股份（002766）：公司的CID系統(tǒng)和智能駕駛艙等產(chǎn)品為自主研發(fā)，產(chǎn)品獲得客戶廣泛好評；：車載信息顯示；

長信科技：目前公司中大尺寸中控直接供貨給T公司B公司比亞迪，另通過國內(nèi)外的汽車Tier1公司有建立供應鏈關系；

萊寶高科：公司的車載觸摸屏產(chǎn)品直接銷售給德賽西威、偉世通等汽車總成一級廠商；

京東方A（000725）：公司中大尺寸車載產(chǎn)品市場占有率11.3%；

5、決策端（高精地圖、操作系統(tǒng)、車用芯片）

四維圖新：目前國內(nèi)高精度地圖基本上形成了百度、高德、四維圖新三家鼎立格局，公司高精度地圖采集及驗證能力，可以幫助國內(nèi)外OEM及Tier-1客戶建立本地化的自動駕駛數(shù)據(jù)存儲框架，實現(xiàn)原型車數(shù)據(jù)采集、量產(chǎn)車數(shù)據(jù)收集及自動駕駛能力驗證；

誠邁科技：智能汽車行業(yè)的智能駕駛艙系統(tǒng)業(yè)務,已與上汽集團、威馬汽車、蔚來汽車、吉利汽車等多家廠商展開合作；

中科創(chuàng)達：收購自全球數(shù)字儀表盤U，能夠提供完整的智能駕駛艙解決方案，在Apollo計劃的軟件平臺層提供操作系統(tǒng)深度定制與優(yōu)化、智能駕駛信息可視化算法的開發(fā)、人機交互界面的定制；

東軟集團：以東軟睿馳作為運營主體,現(xiàn)已擁有支持多路攝像頭處理的ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)、基于NXP最新自動駕駛芯片S32V的自動駕駛中央域控制器、整車基礎軟件平臺 NeuSAR等系列產(chǎn)品;基于圖像識別的視覺攝像頭業(yè)務，中國最大的車聯(lián)網(wǎng)整體解決方案提供商；

潤和軟件：入股的 Autocore,后者是一家專注于提供分布式、可擴展異構通用自動駕駛平臺的初創(chuàng)技術公司,提出了軟硬件一體化的異構通用自動駕駛平臺解決方案，參與了華為智能汽車解決方案，包括智能駕駛、智能車云、智能電動等方向的合作；

全志科技：立足于成熟的車載中控芯片T2、T3、T8，大力推廣流媒體智能后視鏡X9、V66等芯片的應用方案，在車載產(chǎn)品領域形成了一定的優(yōu)勢和市場地位，公司生產(chǎn)有行車記錄儀；

6、車聯(lián)網(wǎng)及其它

移為通信：產(chǎn)品屬于物聯(lián)網(wǎng)中無線M2M領域，所屬行業(yè)屬于通信設備制造行業(yè)；

啟明星辰：背靠控股股東中國一汽，建成國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用(北方)示范區(qū)二期項目,成為自動駕駛產(chǎn)業(yè)的孵化平臺，與華為在車路協(xié)同業(yè)務領域開展合作，通過搭建融合的車、路、網(wǎng)基座，通過一朵云、一平臺、實現(xiàn)多種應用和三個中心的整體架構；

千方科技：攜手百度,投資設立北京智能車聯(lián)科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心,中國唯一一家實現(xiàn)大交通產(chǎn)業(yè)布局的公司,從商用車到乘用車,志在中國無人駕駛Ⅴ2X生態(tài)型公司；

興民智通：子公司英泰思特是國內(nèi)T-BOX領先供應商，是新能源汽車T-BOX龍頭；：車聯(lián)網(wǎng)；

江淮汽車：與百度合作推出無人駕駛汽車；

北汽藍谷：公司于2018年發(fā)布全新技術品牌“達爾文系統(tǒng)”，實現(xiàn)包括ADAS智能輔助駕駛、L3級自動駕駛、智能座艙監(jiān)測、代客泊車等在內(nèi)的智能駕駛功能。目前公司與華為已在5G智能網(wǎng)聯(lián)方面展開合作，聯(lián)合開發(fā)具有L3和L4級別自動駕駛功能的汽車；

小康股份：在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面，公司已具備L2+自動駕駛技術的系統(tǒng)集成、整車測試驗證能力，通過與百度、阿里等行業(yè)頭部企業(yè)的合作，公司致力于將車聯(lián)網(wǎng)技術與汽車產(chǎn)品融合，為消費者提供最新、最前沿的使用體驗；

金龍汽車：與百度Apollo合作的L4級自動駕駛小巴阿波龍在18年7月量產(chǎn)，擬與百度、軟銀參股公司向日本供應無人駕駛電動車；

海馬汽車（000572）：正在研究無人駕駛相關技術,并制定推進計劃，公司目前與小鵬汽車為合作生產(chǎn)關系；

比亞迪：首條無人駕駛的跨座式單軌線路比亞迪云軌正式通車運行;與百度合作,計劃3年內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛車輛量產(chǎn)；中國汽研：公司重點是自動駕駛的測試驗證，從硬件到軟件提供一整套的測試服務和解決方案；

長安汽車：已實現(xiàn)智能駕駛一級產(chǎn)品在全系車型上的規(guī)?；钶d應用，2019年1月，“長安—華為聯(lián)合創(chuàng)新中心”正式揭牌成立，這是2018年7月，雙方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議后的階段性重大成果落地；

數(shù)源科技：依托前裝車載終端,布局車聯(lián)網(wǎng)運營平臺，推進LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術等新技術的部署和應用；

中威電子：高速公路數(shù)據(jù)信息的采集、傳遞、匯聚處理與交互共享方面,已經(jīng)推出多套技術創(chuàng)新系統(tǒng)可用于車聯(lián)網(wǎng)；

天澤信息：工程機械車聯(lián)網(wǎng)龍頭,“云通途”通過O2O的模式,進行線上物流運力交易服務；：車聯(lián)網(wǎng)；

東風汽車：全球首輛6.7米無人駕駛純電動城市公交成功完成廠內(nèi)測試,預計18年11月底將在特定區(qū)域正式運營；

宇通客車：宇通客車在2015年完成世界首例自動駕駛客車開放道路試驗；

福田汽車：百度聯(lián)手福田,推出國內(nèi)首款無人駕駛卡車;是百度阿波羅計劃的戰(zhàn)略合作伙伴;L3級別自動駕駛卡車已開始封閉場地測試；

久之洋：主營紅外熱像儀、激光測距儀等產(chǎn)品，公司已具備無人駕駛解決方案的相關技術與團隊儲備；

安凱客車（000868）：公司無人駕駛智能公交車在深圳全球首發(fā)并成功示范運行；

力帆汽車（601777）：在研發(fā)自動駕駛技術;擬與百度等戰(zhàn)略合作,共建自動駕駛等技術和商業(yè)生態(tài),基于820EV改造而成的無人駕駛汽車已亮相；

?