自動駕駛系統(tǒng)包括感知層、決策層和執(zhí)行層，決策層是自動駕駛的“中央大腦”，由芯片、計算平臺和軟件構成。高級別自動駕駛的實現(xiàn)需要決策層在硬件和軟件上雙重提升，而硬件層面上自動駕駛主控芯片則是成為了自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先決條件。

1、感知端（激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達）

光庭信息：智能化和電動化領域的業(yè)務表現(xiàn)尤為突出。公司的客戶結構和業(yè)務結構也得到了優(yōu)化和拓展。另外，公司的投入重點方向是“超級軟件工廠”，通過與百度智能云的戰(zhàn)略合作，共同推進超級軟件工場“超腦”的研究，為車企提供行業(yè)解決方案。

萬集科技：車載激光雷達已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)品化，并通過測試，與宇通客車就激光雷達達成合作，產(chǎn)品應用于L4級別自動駕駛車輛，多款單線激光雷達、8線車載激光雷達、32線車載激光雷達，可應用在自動駕駛、交通、物流、港口等多種場，在全國上千條車道安裝了激光雷達設備；

福晶科技：已與部分廠商就激光雷達用的光學元件展開合作，向多家車載LiDAR廠商提供一系列光學元器件的系統(tǒng)解決方案，主要用于固體激光器及光纖激光器制造，是激光系統(tǒng)的核心元器件，固體激光器及光纖激光器在工業(yè)加工、醫(yī)療和科研等領域得到廣泛的應用；

永新光學：車載激光雷達光學鏡頭正與多家國內(nèi)外激光雷達企業(yè)、鏡頭模組廠商推進合作,自主研發(fā)研制一種大于180°視場角的超廣角鏡頭，用于無人駕駛汽車的主動安全系統(tǒng)；

巨星科技：公司的激光雷達產(chǎn)品應用比較廣泛，無人駕駛系統(tǒng)是其中一個方向，子公司歐鐳公司實現(xiàn)了首款3D激光雷達產(chǎn)品的成功銷售，激光產(chǎn)品業(yè)務占比6%；

藍特光學：主要產(chǎn)品有光學棱鏡、玻璃非球面透鏡、玻璃晶圓、汽車后視鏡，產(chǎn)品主要用于消費類電子產(chǎn)品、半導體加工、車載鏡頭以及高端望遠鏡、激光器等光學儀器領域；

雷科防務：子公司理工雷科的“77GHz毫米波汽車防撞雷達”成為百度Apollo生態(tài)合作伙伴的首個國產(chǎn)毫米波雷達；

光庫科技：隔離器、合束器、耦合器、波分復用器等光纖產(chǎn)品應用于無人駕駛激光雷達領域；

多倫科技：無人駕駛和輔助駕駛領域,開展了包括基于機器視覺的駕駛人注意力分配識別、基于機器視覺的道路環(huán)境目標識別、基于激光雷達的目標探測技術；

路暢科技：成立專注于智能駕駛終端應用領域的創(chuàng)新研究院，重點專研基于視覺、毫米波雷達、激光雷達的感知與感知融合；

交控科技：前期開展了視覺智能識別技術，激光雷達即時定位與地圖構建技術研究，開發(fā)了基于環(huán)境感知的自主防撞系統(tǒng)；

興瑞科技：主營電子連接器、結構件、塑料外殼等，有部分產(chǎn)品配套無人駕駛中的雷達及傳感器，目前銷售占比不高；

瀚川智能：汽車電子智能制造產(chǎn)品有應用于汽車物聯(lián)、無人駕駛等領域，包括速度傳感器、壓力傳感器、雷達傳感器、攝像頭傳感器、高速傳輸線束、娛樂控制模塊等；

保隆科技：產(chǎn)品包括，各種車用壓力傳感器，如空調(diào)壓力，真空度壓力等，當然也包括胎壓，光線傳感器，光雨量傳感器，360度環(huán)視系統(tǒng)等；


2、感知端（車載攝像頭）

聯(lián)創(chuàng)電子
車載光學鏡頭及影像模組的研發(fā),擁有無人駕駛鏡頭和傳感器鏡頭：為特斯拉提供車載鏡頭；為京東方提供觸控顯示模組及一體化產(chǎn)品的生產(chǎn)加工；

歐菲光
主營產(chǎn)品包括微攝像頭模組、光學鏡頭、觸摸屏及觸控顯示全貼合模組、指紋識別模組，通過人才的引進及研發(fā)的投入具備了?區(qū)自動駕駛技術；
合力泰：生產(chǎn)研發(fā)車載顯示模組、車載攝像頭模組、新能源汽車電池FPC等產(chǎn)品。公司還通過了IATF16949：汽車產(chǎn)品）認證，目前已為多家新能源汽車廠商供貨；

3、執(zhí)行端（制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、油門系統(tǒng)）

亞太股份
公司的汽車電子操縱穩(wěn)定系統(tǒng)(ESC)已研發(fā)成功,而帶全力主動剎車功能的ESC是高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和無人駕駛系統(tǒng)最重要的主動安全基礎模塊之一，目前正處于小批量生產(chǎn)的準備階段；
浙江世寶：全球領先的轉向系統(tǒng)提供商，投建的研發(fā)中心將具備汽車智能技術基礎研究、產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)品工程設計、汽車智能轉向與制動模塊試驗、汽車轉向與制動模塊試制等功能，與馭勢科技合作的無人駕駛車已經(jīng)實測；

萬安科技
主營汽車制動系統(tǒng)，ADAS系統(tǒng)領域在感知層、決策層及執(zhí)行層三大端口均已完善布局,布局資源皆是國際細分行業(yè)前三地位，與飛馳鎂物、蘇打科技等合作；

得潤電子
科世得潤陸續(xù)獲得一汽大眾MEB電動車平臺高壓線束業(yè)務，T-Cross：VW216）整車線束業(yè)務等，主營與Mobileye簽訂協(xié)議,雙方將在高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)、自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)領堿進行戰(zhàn)略合作，華為與公司控股子公司雙方共同推動車聯(lián)網(wǎng)領域的發(fā)展提供端到端的車聯(lián)網(wǎng)UB|解決方案；

伯特利
產(chǎn)品分機械制動產(chǎn)品和電控制動產(chǎn)品兩大類，后者主要包括電子駐車制動系統(tǒng)：EPB；制動防抱死系統(tǒng)：ABS；電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)：ESC），以及線控制動系統(tǒng)：WCBS），與北汽新能源有合作項目；

越博動力
在研技術有：ADAS系統(tǒng)：車輛碰撞預警、車道偏離預警、行人碰撞預警、交通標志識別、ACC自適應巡航等），毫米波雷達（盲區(qū)檢測），360環(huán)視系統(tǒng)、AEBS緊急制動系統(tǒng)，儲備的技術有：車道內(nèi)自動駕駛、自動泊車、換道輔助等部分自動駕駛技術并進行相關技術研發(fā)；

中原內(nèi)配
入股靈動飛揚超過15%，其布局了ADAS技術,進入整車廠配套體系，專注于車輛主動安全駕駛和智能駕駛領域相關產(chǎn)品和系統(tǒng)的開發(fā)，穩(wěn)固的行業(yè)領先地位；

華域汽車
公司已完成商用車向前緊急自動剎車：AEB）功能的77GHz 毫米波雷達產(chǎn)品的研發(fā)，并小批量供貨；

拓普集團
國內(nèi)研發(fā)IBS汽車零部件廠商第一家,IBS將成為主動安全執(zhí)行端的關鍵模塊;除IBS 和EVP以外,也前瞻布局了其他相關項目；

奧聯(lián)電子
以汽車動力電子控制零部件為主要發(fā)展方向，主要產(chǎn)品包括電子油門踏板總成、換擋控制器；

寧波高發(fā)
從事汽車變速操縱控制系統(tǒng)和加速控制系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)；英博爾：業(yè)務系以電機控制器為主，電機、車載充電機、DC-DC轉換器、電子油門踏板等；

星宇股份
國內(nèi)車燈龍頭，已發(fā)布第一代夜間智能輔助駕駛產(chǎn)品ADB智能大燈系統(tǒng),2017年開始量產(chǎn)配套奇瑞；

科博達
汽車照明產(chǎn)品已達到了國際先進水平，專注汽車電子及相關產(chǎn)品在智能領域的技術；

華鋒股份
在車聯(lián)網(wǎng)及自動駕駛方面，公司正在進行高性能域控制器系統(tǒng)開發(fā)；

明德電子
專注于智能汽車電子領域，在基于嵌入式人工智能的ADAS及高度自動駕駛的產(chǎn)品方向上持續(xù)研發(fā)，陸續(xù)推岀了滿足智能汽車前裝市場需求的核心模塊和系統(tǒng)；